求助， YASKAWA 数控系统的问题 点击：4779 | 回复：26
发表于：2005-06-09 20:34:00
楼主
请各位师傅指教：
今天修一台大森（DASEN）的数控车，YASKAWA R2J50L 的系统。
开机报警：
329 PC CPU ERR
327 UNFINISHED PROG GEN
325 SERVO CPU ERR
173 MEM ERR ( PRM )
175 MEM ERR ( MACR )
几秒钟之后 173 和 175 消失，再出现 212 和 211
212 S - OT1 ( Z )
211 S - OT1 ( X )
检查系统电源 +5V 为 5.03V , +24V 为 22.81V 。感觉基本正常。
检查 I/O 信号时按X Z 轴的极限和回零开关以及操作面板上的所有旋钮、开关， 都有反应，地址也正常。并且有些面板开关
带有由 PLC 输出控制的指示灯， 按后也能亮。
机床的各个画面也能自由切换， 能看诊断参数。
但机床不能动作，手动也不行。
测量各电压也基本正常，主轴变频器和 X Z 轴伺服放大器无报警。
后来经人指点，可能是 PLC 的用户程序丢失。
请有经验的DX指点，到底是不是 PLC 用户程序丢失？
如何查看 PLC 程序？如果真的丢失怎样处理？
发表于：2009-08-21 15:10:51
20楼
R2J50L/M出现170,172,173,174等报警 注：该方法能解决大多数报警，Sample TextSample Text不止前面所列。
请详细阅读如下内容，完全理解掌握后再操作，具体解决方法：
1、报警号“170”存储错误（OFS）；“172”存储错误（SET）；“173”存储错误（PRM）；“174”存储错误（DGN）；等其他内存类相关错误.
2、操作前记录原机床程序和参数#6000~,#7000~,#7100~(在诊断里查找)，经过处理后会清除所有参数和程序。最好能找到原机床出厂说明书，并校对好机床所有参数。
3、断电，将电柜内控制器上CP50B板侧面的SW开关（兰色，中间有箭头指示0~F位置）旋转到“7”；
4、上电，显示GENERATION画面，显示11种状态。请按照屏幕提示一步一步依次做如下步骤:
依次按复位RST键、NEXT键、ORG键，清全部参数;
断电,再上电,按RES(RST) ,NEXT,PRM(F3);
断电,再上电,按RES(RST) ,NEXT,SET(F4);
断电,再上电,按RES(RST) ,NEXT,PRG(F6);
断电,再上电,按RES(RST) ,NEXT,OFS(F8);
断电,再上电,按RES(RST) ,NEXT,DGN(F2);
断电,再上电,按RES(RST) ,NEXT,COM(F5);
断电,再上电,按RES(RST) ,NEXT,ALM(F1);
以上操作完成后,再断电将电柜内控制器上CP50B板侧面的SW开关旋转到4位置，输入全部参数。
5、断电，将电柜内控制器上CP50B板侧面的SW开关旋转到“7”；
6、上电，显示GENERATION画面，显示11种状态。
7、依次按复位RST键、NEXT键、PRG（F6）键，屏幕内容会发生变化，自动显示“……… 40M”字样
8、断电，将电柜内控制器上CP50B板侧面的SW开关旋转到原位置；
（0或者4，请根据原状态）；
经过如上处理，系统重新上电即可消除报警
请详细阅读如下内容，完全理解掌握后再操作，具体解决方法：
1、报警号“170”存储错误（OFS）；“172”存储错误（SET）；“173”存储错误（PRM）；“174”存储错误（DGN）；等其他内存类相关错误.
2、操作前记录原机床程序和参数#6000~,#7000~,#7100~(在诊断里查找)，经过处理后会清除所有参数和程序。最好能找到原机床出厂说明书，并校对好机床所有参数。
3、断电，将电柜内控制器上CP50B板侧面的SW开关（兰色，中间有箭头指示0~F位置）旋转到“7”；
4、上电，显示GENERATION画面，显示11种状态。请按照屏幕提示一步一步依次做如下步骤:
依次按复位RST键、NEXT键、ORG键，清全部参数;
断电,再上电,按RES(RST) ,NEXT,PRM(F3);
断电,再上电,按RES(RST) ,NEXT,SET(F4);
断电,再上电,按RES(RST) ,NEXT,PRG(F6);
断电,再上电,按RES(RST) ,NEXT,OFS(F8);
断电,再上电,按RES(RST) ,NEXT,DGN(F2);
断电,再上电,按RES(RST) ,NEXT,COM(F5);
断电,再上电,按RES(RST) ,NEXT,ALM(F1);
以上操作完成后,再断电将电柜内控制器上CP50B板侧面的SW开关旋转到4位置，输入全部参数。
5、断电，将电柜内控制器上CP50B板侧面的SW开关旋转到“7”；
6、上电，显示GENERATION画面，显示11种状态。
7、依次按复位RST键、NEXT键、PRG（F6）键，屏幕内容会发生变化，自动显示“……… 40M”字样
8、断电，将电柜内控制器上CP50B板侧面的SW开关旋转到原位置；
（0或者4，请根据原状态）；
经过如上处理，系统重新上电即可消除报警
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