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运动控制卡控制伺服电机求教 点击：863 | 回复：4



lixinwei

    
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发表于：2005-06-07 21:05:00
楼主
我使用的是固高GT400运动控制器控制松下交流伺服电机，当伺服ON打开以后，没有加控制电压，电机就自己顺时针转动，各位大虾请问出现这种情况是不是元件出现零点漂移造成的？
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panhu1981

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发表于：2005-06-07 23:20:00
1楼
应该是的吧，可以在零位是设定一个死区看看
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刘岩利

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发表于：2005-06-08 07:38:00
2楼
是零点漂移的可能性最大,如果你的控制卡还没有进行闭环控制（比如，卡上的使能没有打开或者P、I都为0）。一般来说，漂移是必然的。
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霜雾

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发表于：2005-06-08 09:05:00
3楼
应该是零点偏移问题 , 加点补偿电压吧
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_ZY_luyang

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发表于：2005-08-19 14:06:00
4楼
恩？什么单位？地方的/？用固高的。。。。。。。。。。。。。。。。。
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