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请教：PLC做位置伺服的问题 点击：794 | 回复：5



阻容电路

    
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发表于：2005-05-05 17:58:00
楼主
打算用PLC(西门子 S7-300系列)控制一个直流力矩电机，做一个位置随动系统。位置给定由上位机传入，反馈由位置传感器把角度转换成0-10V电压信号通过AI口回去PLC。现在的问题是所用电机的电磁时间常数和机械时间常数都在4ms左右，而PLC的Analog Input口的采样频率不高，只有200次/s，合5ms。对于数控系统，采样频率起码得是系统中最快的环节的两倍吧？这样的采样频率系统能稳得了吗？或者有什么方式可以弥补一下？谢谢诸位先。
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mghcl

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发表于：2005-05-05 18:09:00
1楼
你所用伺服的驱动器是什么品牌的？带不带数拼输入功能？如果有就好办了，你可以用一只2000——5000线的长线驱动型编码器接到主传动上，然后在驱动器里配置传动比就可以了。这就是一种简单的璧还跟踪控制。仅供参考。
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阻容电路

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发表于：2005-05-05 18:45:00
2楼
谢谢你。 没驱动器，PLC直接出PWM信号，直接连电机，位置反馈也是转换成电压信号后直接回PLC。因为这个系统容量比较小，性能要求也不高，能稳住、动态性能秒级别的就OK，加个驱动器不划算了。
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刘岩利

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发表于：2005-05-06 10:13:00
3楼
“性能要求也不高，能稳住、动态性能秒级别的就OK”，这样的要求，5毫秒应该足够了。
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zhaohong

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发表于：2005-05-07 19:41:00
4楼
"没驱动器，PLC直接出PWM信号，直接连电机"，没看懂，能动吗？
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悠蓝

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发表于：2005-05-07 22:35:00
5楼
我用三菱实现同样功能。
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