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PMAC控制松下交流伺服系统--积分饱和问题 点击：577 | 回复：0



请高人指点啊

    
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发表于：2005-04-28 09:37:00
楼主
用美国Delta tau公司的PMAC运动控制卡做为运动控制器，伺服系统是松下交流伺服系统。由电机控制X-Y轴平台。 这个系统中积分饱和补偿用到“积分极限”和“输出限制”两个值，这两个值各是根据什么条件来确定的呢？
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