询问jack000 点击：372 | 回复：0
发表于：2005-04-11 20:31:00
楼主
谢谢jack000的答复，基本能体会你的意思，一台伺服电机主要有3个环构成：电流环，速度环，位置环，可以这样理解吗？位置环的输出做为速度环的给定，速度环的输出做为电流环的给定，他们是依次控制关系，由外到内进行控制。
关于倍频，是编码器自身的参数吗？还是只有用编码器做为反馈元件，作为控制器的一个输入信号才需要4倍频？
如果方便我想问一个关于camGen的一些问题，basedistance,excitationdistance这两个参数如何计算的，还不是很明白，但是我们现在有一个公式，想看看你那里有没有更好的解释？
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