求助！关于数控系统！ 点击：4786 | 回复：52
发表于：2005-01-18 16:39:00
27楼
我想“自由飞翔”不是要解决整个系统的精度问题，他不是要和大家讨论整个方案是否可行，这个问题是他导师的事情,由他导师去解决。我们再讨论精度能否实现无助于“自由飞翔”想要解决的问题。
“自由飞翔”要解决的问题似乎是这样的一个问题：
已有条件：
PMAC卡我还没拿到，但是BALDOR的设备我已经打开了，是FLEXDRIVE系列伺服系统，大概包括三个伺服电机，3个驱动器（CONTROL),3个FILTER,3个Dynamic brake resister housing（好像是用来减少RADIO FREQUENCY INTERFERENCE和3个电容相连接）
要达到的目地：
机床，分为3个轴。一个轴是竖直方向，上下运动，是靠步进电机控制。另外一个轴是水平运动，是有空气动力系统控制。另外一个是竖直旋转运动，被固定在水平轴上，也是由空气动力系统控制。大致加工零件的方式就是竖直的轴向下运动，水平的轴水平靠近零件，旋转最高速度是2万转。
那个旋转的轴并没有车刀，他也是对零件起控制作用，使被加工的零件旋转，加工的工具是压电陶瓷达到的。
数控系统达到的要求是同时控制3轴加工，在计算机输入加工需要的移动距离和转速，机床按照输入指标加工。
大概是3个轴来控制零件的位置，一个竖直方向，一个水平方向，还有一个是旋转，至于加工是压电陶瓷达到的。
“自由飞翔”他想要知道从已有条件到达到目地都会有哪些事情是必须做的。例如硬件上如何联接，是否缺设备；软件上如何操作，要否再编程序，有甚么参考资料，等等。最后操作电脑让那个微加工设备动起来。
我想数控原理不分大中小微纳，不拘泥在精度上，而在原理上讨论这些问题，完全是可以的。
发表于：2005-01-18 17:00:00
28楼
xqg_wedm已经说了两遍，数控原理不分大中小微纳。对此个人有点不同看法。
我接触过不少人有这样的想法，在一个完整的运动系统中，要把控制、驱动、传动完全分割来看，似乎每个部分只要做好自己的工作就可以了。可是实际上，在做控制的时候，是很有必要考虑驱动与电机的执行能力的。最简单的情况，在XY平面上画一个锐角，要求矢量速度均匀，单纯考虑控制，不需要什么特别处理，没有任何问题。而实际的控制，都要采用减速或者圆弧过度的处理方式。
对于“自由飞翔”的题目，如果忽略精度要求，只考虑原理，那么，他做出来的东西最终应该是不能用的，肯定要重做一遍。如果自由飞翔只是想短期应付一下，比如拿个学位，混个文凭什么的，也许无所谓。好象国内不少课题就是这个结果。
发表于：2005-01-20 22:25:00
33楼
最近两周非常忙，基本没上网，多谢楼上几位对本人的信任，作为PMAC国内代理商之一，本人一直认为PMAC，galil，trio都是代表国外最优秀的控制卡或控制系统的几个品牌，因为多种原因，PMAC知名度可能更高一点，或者服务更完善一点。至于zch7749先生讲的“关于pmac，曾经的龙头老大，现在已经没落了。技术落后，价格昂贵，操作复杂。代之的是新兴的galil，trio。”不知道您的根据是什么？是不是心态太急拉一点，作为工控人，应该本着对客户负责的精神有一说一，有二说二，否则不是自己砸自己的招牌。
另外，关于PMAC国内代理商问题，建议网上朋友去www.deltatau.com（美国PMAC公司官方网站）去看以下，就知道拉，在此我只能讲，目前PMAC在中国有2个平行代理商，一个是老鼠杰利的公司，另一个是北京钧义志成科技有限公司，我历属该公司沈阳办事处，如果网上朋友对PMAC卡技术问题有什么疑问（PMAC一般需要比较强的技术支持，）欢迎去我公司或电话咨询：010-84272767转技术部。
我感觉本楼主对我们国内工控人来讲，最大的贡献在于让我们国内工控人士可以不出家门了解到目前为止，国际最尖端的制造技术以及设计思想，相信国内很多工控及工业制造人士会一直关注自由飞翔项目的进展情况，同时也希望自由飞翔能一直将项目进展情况在此发表，以便共同提高。
发表于：2005-01-21 08:06:00
34楼
多些宋大哥对我的鼓励，我自己也想尽自己最大的努力去完成这个系统。通过这段时间的交流，我已经学到了很多新的知识。随着知识的增加我也逐渐对整个系统有了认识。
目前对机床有了新的了解，这个机床总共应该是有4个轴，但是目前我仅需要控制3个轴。水平的一个轴在空气动力的作用下水平运动，这个轴上固定着另外一个轴，也就是旋转轴，他也是空气动力作用旋转。竖直方向的轴是由电机控制上下运动（这个电机好像是伺服电机中的一个），在这个轴上装着另外一个轴（不知道算不算），也就是压电陶瓷，但是导师目前没有让我管这个轴，我对原理也不是太懂。但是对于那3个轴来说我要达到他们同时运动同时达到相应位置或速度的控制，这个怎么达到还需要大家的指点。
还有我困惑的是那两个受空气动力运动的轴他们怎么和伺服电机联系，应该是伺服电机和空气供给装置之间有联系呢，这应该是传动系统吧，应该由我考虑吗？还有就是伺服电机和驱动器之间的相应选择关系，因为我手上有3个电机和3个驱动器，我不知道哪个驱动器对应哪个电机。
先说到这吧，有新的进展和问题我会向大家请教的。
发表于：2005-01-21 16:37:00
37楼
这几天太懒，没有来看论坛，没想到居然看到这样的贴子。
不想讨论关于数控系统的问题了，只是就沈阳老宋的话发表的个人观点。在中国，确实有两个代理商，但还谈不到平行吧。就是拿苏州均信来比，级别也差点吧。元茂兴是直接与美国合作的，而老宋这里，关系就复杂了。沈阳是办事处，北京是苏州的子公司，苏州是新加坡钧信自动化在中国的子公司，由于各种关系，可以做PMAC控制系统。
如果要想查证的话，在美国的网站上只能查到新加坡是代理商，而苏州的只是有一个销售权。而且，在新加坡，每年的销售量恐怕是在个位数吧。
而国内的钧信能做起来，其中有各种原因，现在的销售人员和技术人员，好象没有自己培养的吧。这些人里面，我也许不全知道，但至少都知道我了吧。
最近很少来了，因为太忙，抓紧时间做生意。只有没事的时候才来看看了，不象刚入行老来这里了。现在的主要任务是多了解客户应用情况，毕竟实际应用和理论还是完全不一样的。
建议大家还是多花点时间做做生意，多跑几个行业，多调几台设备，等应用经验多了之后，再来这里为同行提供点更有用的建议吧。
发表于：2005-01-22 06:25:00
38楼
完全同意老鼠杰利的发言。新加坡人的一些做法，确实有点……。
刚开始接触运动控制时，在这个论坛上是只看不贴的，过了2年，才觉得自己有了说话的资本。而现在有不少在这里经常出没的人明显没有实际经验，要么人云亦云，要么专心做广告。
再说一下，对于楼主的问题，我的看法是，既然您的导师敢收您的学费，就应该对您的能力负责。在网上提问，一般来说，太过基础而宽泛的问题，您用二十个字问，别人要用几千字来答，谁也没有详细回答的兴趣。没有包含商业需求的问题，大家更是没有回应的动力。去这里看一下应该怎么在网上提问http://www.gkong.com/gkong_bbs/dispbbs.asp?ID=24373，如果做不到这些，还是去问导师吧，毕竟只有他收了你的钱。
热门招聘
相关主题
- 请教：伺服电机在使能状态，轴...
[10528] - 带UVW相的混合编码器伺服电机...[11700]
- plc与伺服交流电机的连接问题...[11182]
- 求救：为什么伺服电机发烫？[8477]
- 双轴同步控制问题求助？[10707]
- 求助：伺服电机的加速曲线[7092]
- 伺服培训内部资料放出[10510]
- 关于插补周期[5437]
- 松下伺服器报16号错误，是什么...[14396]
- 求助：印刷机械的张力系统方案...[9729]
官方公众号
智造工程师
-
客服
-
小程序
-
公众号
工控网智造工程师好文精选
