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新鲜实例，大家分享—安川伺服电机异响解决方案 点击：6958 | 回复：5



追风小子

    
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发表于：2005-01-11 18:30:00
楼主
我是FAGOR8040系统用户，我们有一台机床伺服系统是安川，今天发现伺服电机在待机运行，即有使能信号，伺服驱动输出锁紧电压时有很响的尖叫声，待机器重起或使能取消后，尖叫响消失，我们怀疑是比例增益和微分增益设置过大，我们试着减小数控系统增益参数。 请问各位大侠引起这种现象的原因是什么？欢迎大家加入讨论
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沈阳老宋

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发表于：2005-01-11 18:39:00
1楼
你都知道拉还问什么？就是增益太大，还有就是机器惯量比值设定可能有问题。
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for 凌云

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发表于：2005-01-22 10:30:00
2楼
这个问题是不是在SV-ON后出现，或者在运动后停止时出现。如果是的话，这个声音是电机的励磁电流声，应属正常现象。当不是在很安静的环境下面，此问题可以忽略。进行增益调整不会有太大的效果，因为本身的设计原理就是这样。
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200224

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发表于：2005-03-12 21:16:00
3楼
就是惯量比设的和增益不相符和，在伺服ON以后出来的吱吱声在功率较大的电机中（2KW以上）属于机械振动，需要调节惯量比后自动调谐
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追风小子

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发表于：2005-03-13 08:24:00
4楼
TO 200224: 谢谢 您的指导请问具体怎样调整呢?
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小飞Herry

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发表于：2019-07-12 09:08:35
5楼

说半天都没一个具体点的，安川伺服真是让人无语，动不动就尖响

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