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新鲜实例,大家分享—安川伺服电机异响解决方案
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追风小子
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发表于:2005-01-11 18:30:00
楼主
我是FAGOR8040系统用户,我们有一台机床伺服系统是安川,今天发现伺服电机在待机运行,即有使能信号,伺服驱动输出锁紧电压时有很响的尖叫声,待机器重起或使能取消后,尖叫响消失,我们怀疑是比例增益和微分增益设置过大,我们试着减小数控系统增益参数。 请问各位大侠引起这种现象的原因是什么?欢迎大家加入讨论
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发表于:2005-01-11 18:39:00
1楼
你都知道拉还问什么?就是增益太大,还有就是机器惯量比值设定可能有问题。
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for 凌云
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发表于:2005-01-22 10:30:00
2楼
这个问题是不是在SV-ON后出现,或者在运动后停止时出现。如果是的话,这个声音是电机的励磁电流声,应属正常现象。当不是在很安静的环境下面,此问题可以忽略。进行增益调整不会有太大的效果,因为本身的设计原理就是这样。
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发表于:2005-03-12 21:16:00
3楼
就是惯量比设的和增益不相符和,在伺服ON以后出来的吱吱声在功率较大的电机中(2KW以上)属于机械振动,需要调节惯量比后自动调谐
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追风小子
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发表于:2005-03-13 08:24:00
4楼
TO 200224: 谢谢 您的指导请问具体怎样调整呢?
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小飞Herry
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发表于:2019-07-12 09:08:35
5楼
说半天都没一个具体点的,安川伺服真是让人无语,动不动就尖响
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