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伺服电机换向问题 点击：1536 | 回复：3



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发表于：2005-01-02 11:22:00
楼主
伺服电机如何自动换向？有几种方法？
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沈阳老宋

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发表于：2005-01-02 20:52:00
1楼
可以从控制方式上换如+/-10v，或脉冲+方向，或长线驱动的相位变换。
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Paul(servo)

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发表于：2008-07-10 17:09:43
2楼

伺服电机换相:

按电机类别分: 有刷电机靠电刷换相

                          无刷电机靠Hall元件换相或者靠编码器换相

日系伺服一般都是靠其特有的编码器来换相的; 欧美的驱动一般都有Hall接口,通常情况下是以Hall换相,如果电机不带Hall元件,驱动器会利用编码器换相,但是有个弊端,就是每次上电伺服On时,电机会自动寻下相位,这时电机会来回摆动一下.其实换相功能是由驱动器实现的,现在一些欧美的驱动就能自动换相,如美国的Copley驱动器.

 

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Paul(servo)

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发表于：2008-07-10 17:13:16
3楼
不好意思,仔细看了下题目,有点答非所问了,楼主的意思是如何自动切换电机的旋转方向
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