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伺服放大器和电机之间是否可以加开关? 点击：1252 | 回复：12



monsean

    
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发表于：2004-12-16 21:33:00
楼主
如果在伺服ON时,接通该开关,伺服器是否会报警,是什么警报? 接通时是否有电流冲击?会对电机和伺服器造成多大影响?在未加运行指令时,为什么会有电 流? 问题有些复杂,请各位帮忙...另外,这种控制方式是该设计 绝对必要的!!! 要求. P.S:控制顺序为先接通开关1 -- 加启动信号 -- 电机运行 -- 加停机信号 -- 关断开关1 -- 电机停止.要保证电机正常运行,无任何报警.
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机器骑士

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发表于：2004-12-16 21:43:00
1楼
是什么原因，把你逼到这个绝路上了？
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monsean

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发表于：2004-12-16 22:15:00
2楼
变频器和电机是否可以加开关???
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刘岩利

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发表于：2004-12-17 09:05:00
3楼
你是不是要用一个驱动器带两个电机？如果伺服要这么干的话，你一定会在编码器反馈线上出问题。伺服电机掉电以后是没有保持力矩的，如果在开关断开时电机位置发生了变化（应该说，必然会变，只是多少的问题）你有什么补救方案吗？
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monsean

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发表于：2004-12-17 09:15:00
4楼
首先不是要带多台电机... 开关接通后,伺服会原点复位,然后自锁... 该系统运行在速度控制模式,因此我们不希望有位置反馈,如果有很容 易发生警报!
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刘岩利

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发表于：2004-12-17 09:52:00
5楼
没有反馈，必然报警。 只是这样的应用，停下来以后断掉使能（SERVER ON）信号不就可以了吗？
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monsean

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发表于：2004-12-17 09:58:00
6楼
这么做之后,在接通开关-->Server on-->原点复位-->伺服锁定-->报警..过电流!!! 还是不行!!!伺服运行在速度模式下,可以不使能停机锁定功能吗?
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刘岩利

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发表于：2004-12-17 10:12:00
7楼
锁定的同时，放开 SERVER ON 。或者，你用的是什么伺服？松下可以强制让驱动器认为当前输入的速度信号为绝对“0速”，其它的伺服不知道有没有这个功能。另外，把积分增益取消也许有效。 速度模式下，一般来说锁定电机肯定要出问题。因为输入的电压信号，不可能是绝对的“0速度”。您在使用种应该可以发现，即使把输入短路，电机也会转的，只是速度很低而已。驱动器总是努力要达到这个速度的。
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沈阳老宋

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发表于：2004-12-17 12:49:00
8楼
to 楼上及楼主： 各位好，如果选用本公司代理的日本富士伺服电机，以上要求可以轻松完成，怎么联系楼主。我发拉一个邮件到monsean@sina.com邮箱里，不知道能不能收到，如果收不到，请通知我。我电话：13840146961
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laud_lee

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发表于：2004-12-19 13:55:00
9楼
三菱电机MR-J2S伺服可以在伺服放大器和电机之间加开关，而且没有报警
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monsean

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发表于：2004-12-20 08:53:00
10楼
我在KFS73上试,报过流...有什么特殊参数设置吗?
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肖卿

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发表于：2006-06-20 00:42:00
11楼
我也觉得富士伺服可以
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红烧大肠

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发表于：2006-06-20 08:46:00
12楼
可以的
但是要保证在开关合上的情况下,再启动变频器,不然报警
还有开关要选择合适


可是我有疑问了,这好像根本没必要,变频器本身有保护,而且能控制启停.
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