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发表于：2004-12-16 13:39:00

楼主

导师让我做一个项目，出于项目的要求，我需要实现三个电机的同时控制。三个电机的输出角度-时间关系由以下函数确定： θ1(t) = f1(x,y,Ф) θ2(t) = f2(x,y,Ф) θ3(t) = f3(x,y,Ф) 其中f为已知函数，x(t),y(t),Ф(t)为人机界面中输入的三个运动参量。由于f是一个比较复杂的函数，因此即使输入的x,y,Ф只是很简单的线性函数，也会需要电机有较复杂的变加速输出。由于以前从没学过电机相关课程，所以现在感觉无从下手...虽然我也在网上查阅了一些步进电机控制卡的资料，但是似乎都只能实现比较单一的固定速度/加速度运动，而我的课题需要的电机输出比较复杂... 请问各位高手，应该选用步进电机还是伺服电机，用相应的控制卡能不能实现电机的上述输出？（高级语言做界面，完成运算，通过控制卡实现较复杂的θ(t) 精度要求不高，负载很低，尽量压缩成本）恳请各位指导！

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ccbq

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发表于：2004-12-20 10:02:00

21楼

我只是看别人用过，就知道是常州产的，倒是挺便宜的。

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5499

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发表于：2006-03-31 15:21:00

22楼

写字？那大街上做泡沫塑料字还不满大街都是，楼主不要太担心了，程序而已，和运动控制卡关系不大，基本都可以满足（大街上的小店能买多贵的卡）。

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老柴夫

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发表于：2006-03-31 18:04:00

23楼

看了你发的图片才知道是怎么回事。
呵呵……
机构的控制方案，我同意刘岩利网友的想法。
因为你是做教学示范的，上位机+运动控制卡的方案更容易让学生学习和理解。
看了这个机构，你的想法主要是要能控制角速度的。我想这和运动控制卡中的电子凸轮的方式差不多。
呵呵……现在有学生真是幸福，以前我们学机械原理的时候，就没见过这样的机构，羡慕中！

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