谁能解决伺服电机同步的问题-专业自动化论坛-中国工控网论坛

谁能解决伺服电机同步的问题点击：1948 | 回复：15

机器骑士

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发表于：2004-12-09 15:26:00

楼主

我现在给客户作了一个方案，用PLC控制两个三菱伺服电机，两个电机之间要求保持1：16的转速比，使用脉冲方式，我将主伺服电机的编码器的输出接到从伺服电机的脉冲输入口上，结果从伺服电机的相应很慢，看看各位有何高招？

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刘岩利

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发表于：2004-12-10 08:54:00

1楼

用脉冲控制伺服，响应慢是必然的。一般来说，这种方式是用在匀速运动，而且精度要求不高的场合，或者是只有定位要求没有过程要求的场合。如果您的应用要求比较高，还是花钱买个同步控制器吧。如果要求不是很高，把从动的驱动器刚性加高一点。

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机器骑士

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发表于：2004-12-10 16:45:00

2楼

谢谢，市场上的同步控制器是否带有减速比控制

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不是高手1

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发表于：2004-12-10 17:54:00

3楼

你用PLC来输出脉冲信号控制两台伺服电机的同步，响应肯定是慢。就像刘岩利先生说的你这样用只能用在在精度要求不高的场合。我这里有英国Trio的控制器，可以实现同步功能，同步的比例可以根据你的需要进行调整。如果你感兴趣的话，可以到我公司的网站去看一下！http://bjyes.gkong.com 也可以和我公司联系！010-621326756

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机器骑士

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发表于：2004-12-10 22:36:00

4楼

To 不是高手1：我对英国的东西不感兴趣，比如：宝德运动控制卡卡（BALDOR) 伺服周期特别长，控制伺服电机运动一个长方形，结果走出来得是一个椭圆。

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刘岩利

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发表于：2004-12-12 18:59:00

5楼

同步控制器当然要能够设置同步比例。如果您对响应时间比较敏感，那么，150微秒的周期够不够用？

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机器骑士

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发表于：2004-12-12 22:29:00

6楼

TO:刘岩利 150微秒的周期当然够用啦，问题是money! 本来可以用我们公司的数控系统软件改一下就可以了，数度环控制的，完全符合要求。可是客户一听价格就差点背过气去。这是没办法的办法！

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刘岩利

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发表于：2004-12-13 09:06:00

7楼

一分钱不一定能买到一分货（毕竟有奸商），但是，不花钱，一定没有货。天上即使掉了馅饼，也是过了保质期，楼上的人扔掉不要的。不给钱，那就只能在从动的驱动器上想办法，提高刚性，加大前馈，不过，提升的余地有限得很

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TRIO技术支持.

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发表于：2004-12-13 12:28:00

8楼

数控精英先生: 宝德运动控制卡卡（BALDOR)和TRIO MOTION不是一类产品.在欧美的应用就不说了.方便的话,您可到保洁P&G的在中国的生产基地看看有多少TRIO MOTION的控制器在现场起着最关键的作用.美国AB公司实现不了的比同步复杂多的运动控制功能都是通过TRIO MOTION的产品实现的。您总不能因为不感兴趣中国的奥托就说对中国的奥迪也不感兴趣吧? 当然您有选择的权利.在下利用Trio的控制器刚刚在浙江做了一项目使得每分钟只能生产100件产品的流水线提高到160件/分.其中用到的一个功能就是动态同步控制.

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机器骑士