请教什么品牌的伺服电机和伺服放大器能实现十分之一微米的进给？ 点击：4031 | 回复：36
发表于：2004-12-03 23:58:00
楼主
请教什么品牌的伺服电机和伺服放大器能实现十分之一微米的进给？
我现在用的是三洋直流伺服电机和法国METROLOGIC控制系统，在检测定位精度时发现给控制系统发出进给2个脉冲(0.2微米)的指令后,电机没有转动,直到发出10个脉冲后(1微米),电机转动,机械机构准确地运动了1微米,同样发出11个脉冲也不动,直到发出20个脉冲,机构运动了2微米,反向运动也是同样的情况.那位高手能告诉我为什么吗?我用过科尔摩根的直线伺服电机和系统时也是这个情况,我想知道:是否伺服电机和伺服放大器都无法实现十分之一微米的进给?或是机械结构、控制系统参数的设置问题？我想基本可以排除机械结构摩擦力的影响，我反复做过这些试验，结果是一致的。
发表于：2004-12-10 10:46:00
21楼
感谢这么多人对这个问题的关注，我希望不仅我能在此问题上有所突破，而且希望在座的所有同行都有新的进步！
TO：老鼠杰利
你的提醒很重要，但是我想我能把你说的这些问题区分得清楚的，其实这个问题的提出并不是用户的要求，而是我在设备精度调试中遇到的一个“瓶径”，如果这个问题能够有办法解决，我想用普通的伺服系统和伺服电机实现十分之一微米的运动就该没有问题了。
控制参数调整起来的确十分费劲，在同一个坐标的不同位置运动曲线都不一样，而且和机械结构的状态关系非常密切，机械结构稍微有点风吹草动，就要对系统参数重新调整。
另外，我们所讨论的是技术问题，和用户,老板没有任何关系，所以发牢骚是解决不了技术难题的。
TO：刘岩利
目前我可以做到运动到任意位置在5秒内稳定到0.3微米以内，这是Z轴的运动情况，其他坐标目前还无法实现这个技术指标。
TO：随风而行
你所说的灵敏度是指电机还是指控制系统，说实话我只知道伺服电机的灵敏度，其他我就不知道了。
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