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发表于：2004-11-12 14:45:00

楼主

请教各位高手，我现在正在设计一套伺服系统，要求精度电机每个脉冲走0.1分，我迷茫的是伺服的精度由什么来控制，和编码器的分辨率有什么关系？多谢！

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发表于：2007-08-29 21:40:00

41楼

我是做辊筒雕刻机的,要求在一个圆周上雕刻(激光打孔)10000个(孔数可变)孔,现在的分度系统是用A4司服电机+谐波(1:50)减速箱,使用结果是把一幅等灰度图打成了斑马线图,究其是由于点的分布均,且是周期性变化,其原因是减速机的精度差,减速机产生了周期性误差.现在要走的路可能有2条:1/用超高精度的减速机,2/用DD电机.那位大虾有高招?那位供应商有好动东东提供? w566@21cn.com

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发表于：2007-08-30 06:18:00

42楼

相比较于超高精度减速机与DD马达，从成本上看，我觉得在减速机后面加高分辨率的反馈，（比如10000线的编码器），用闭环控制可能便宜一点。当然，也要看目前的控制部分是什么硬件，实现闭环控制是否需要更换硬件，以及更换硬件的成本是多少。

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发表于：2007-08-30 11:56:00

43楼

纯粹靠马达自身的分辨率能够达到百万级么?没有驱动器的配合,没有哪一家可以做到的吧???

欧美伺服,其Sin/cos编码器以及多圈绝对值编码器,和其自身的驱动器配合,轻易能够达到百万级的分辨率.市场上很多,去询问询问吧

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发表于：2007-08-31 08:28:00

44楼

作为辊筒雕刻机的伺服转轴,要追求联动精度和分辨率，个人以为还是DDR更好！

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发表于：2007-08-31 20:25:00

45楼

用DDR肯定最方便。

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发表于：2007-08-31 23:23:00

46楼

[color=#0000FF]多谢各位大虾了[/color],我的雕刻机初步认定DD了,现在的问题又来了,我用司服电机时,其电子齿轮是用PLC来改变的,DD能用PLC改电子齿轮吗?

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发表于：2007-08-31 23:32:00

47楼

如果用DD作为雕刻机的转动驱动,我现在有3个问题:
1/DD能卧式安装?
2/能用PLC设DD的电子齿轮?
3/DD能24小时连续转吗?
谢谢了/w566@21cn.com

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发表于：2007-09-01 08:59:00

48楼

1/DD能卧式安装?
要计算径向力是否超过电机设计允许值。如果径向力很大，可以选择愿意给你加大轴承的电机厂商

2/能用PLC设DD的电子齿轮?
这个应该是在驱动器里吧

3/DD能24小时连续转吗?
如果计算准确，选型合理，当然可以。关注一下轴承的润滑油。

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发表于：2007-09-01 09:03:00

49楼

1，dd当然能卧室安装，不过注意，也是有一个压力上限的，超过上限可以用其它辅助机械结构提供支撑力。
2，那不是dd的问题，你是选择的驱动器的问题。很多都能支持多套电子齿轮比的。
3，连续用可以，不过还是要注意发热问题。

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发表于：2007-09-01 11:06:00

50楼

现在候选的DD有[color=#FF0000]安川[/color]和[color=#800000]NSK[/color]的10-20NM的规格,每种产品的驱动器有选择余地?[color=#0000FF]另外[/color],在DD的外型图里好象没有看到加油口.怎么加油?谢谢了.

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发表于：2007-09-01 11:38:00

51楼

既然有目标厂家了，就不妨直接咨询他们。

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发表于：2007-09-01 20:14:00

52楼

可以考虑下我们德国包米勒的DD伺服电机，能用PLC自有设置电子齿轮，分辨率肯定能达到你的要求。
021-36039966-530

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发表于：2007-09-01 21:22:00

53楼

小白:能将德国包米勒的DD的资料email to:w566@21cn.com 有现货吗?急!!!

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发表于：2007-09-28 16:20:00

54楼

SEW的最好的高精度减速机的齿隙也达不到0.1分,不知道谁的可以,如果可以告诉我一下?

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发表于：2007-09-28 16:24:00

55楼

叫我小白兄说能做到可否示教?

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发表于：2007-09-28 20:03:00

56楼

力矩伺服电机采用高精度编码器直接驱动运行。

这个项目没有跟进。

如果要做，一是采用stegman的正余弦编码器细分，理论上精度很高；或者采用haidehan的endat接口编码器来做，大概能打到要求，就是成本太高。

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发表于：2007-09-28 20:07:00

57楼

取掉减速机啊.

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发表于：2007-09-28 20:53:00

58楼

斗嘴斗出的好贴，望再接再励。

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发表于：2007-09-29 12:59:00

59楼

贝加莱伺服驱动及电机轻松实现楼祝愿望，重要的是高端产品中我们家各不高。控制灵活。编码器分辨率很多种500000不算高

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发表于：2008-08-02 10:30:14

60楼

我也碰到一难题,PLC发一个脉冲伺服带丝杆走0.005mm,还指定用松下A4伺服做,哪位高手可否指点一下,不胜感激!!

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