急！伺服系统精度 点击：4742 | 回复：64
发表于：2004-11-22 21:46:00
23楼
TO muyonghao：
我公司也有高精度减速机及圆光栅，不过，就我所知，光栅分辨率没什么问题，而减速机精度比较麻烦。国外高精度减速机回转背隙只是保证1分以下（带负载条件下），目前，还没有一款减速机精度指标能在带载情况下，保证小于0。1分的。系统精度小于0。1分，只能依靠控制系统补偿。当机械精度低于系统要求的精度时，保证系统精度其实是很难作到的。不过，如果驱动力矩不是很大，回转速度适当的的话，有一个方案可以保证，就是可以选用纳米级压电陶瓷电机加圆光栅构成，以色NMNANOMOTION精密压电陶瓷电机配RENISHAW圆光栅可以满足您的要求，当然，是有条件的，另外，机械加工精度同样要求很高。怎么能联系上您，我先发一份资料给您，您先看看是否可行，如果能将您的系统详细要求告诉我，我可以先帮你做一个方案给您，供您参考。
发表于：2004-11-23 09:23:00
25楼
如果用 NANOMOTION 的电机，还真不是随便能玩得转的，尤其是转台。而且，这种电机只能用再低负载的情况下，如果负载大，你可能会发现，根本转不动。电机必须配专用的驱动器，而这个驱动器其实只相当于一个放大器，没有常规伺服上的位置环或者速度环，这样，对上位控制器的要求就比较高。而且电机要陪专用的陶瓷摩擦板，环型陶瓷板，拿就必须按照以色列人的规格来设计转台。和平板相比，陶瓷环的对加工精度的要求要高得多。在最悲惨的情况下，可能会导致电机完蛋。我知道国内有人用这种电机做直线运动的平台，做转台能成功的还没听说过。不知沈阳老宋那里有没有成功的先例。
我个人还是比较倾向于圆光栅+减速机的方案，当然，用DD马达可能更好，但是我对DD马达确实不熟悉。使用以色列人的电机，对使用者的要求太高了，要自己组转台，还不如直接卖国外的转台现实一点。至于减速机的背隙，只要靠圆光栅反馈最终位置，是可以在控制器上通过一定算法进行补偿的。很多控制器提供在双闭环下对不确定背隙的补偿。
反正，那个方案也不便宜，没有几万块钱，实现不了。
另外，一个脉冲0.1分的具体内涵是什么？分辨率？重现性？绝对精度？
发表于：2004-11-23 16:55:00
26楼
TO 刘岩利老兄
1，看的出老兄肚里还是有点东东，也知道NANOMOTION电机，不过，如果讲“做转台能成功的还没听说过”，那只能是您孤陋寡闻拉，其实，您没听说过的事情，我相信多的去拉。
2，“如果用 NANOMOTION 。。。。。在最悲惨的情况下，可能会导致电机完蛋”，其实任何产品都有自身的使用特性，所以我讲“是有条件的，”您没有看到？其实没有您讲的那么恐怖。
3，其实，到目前，发言人都还没有搞清出楼主到底想搞一个什么东西，至于“直接卖国外的转台”也未必不是一种选择（如果需要的话，且能买到），当然，楼主不想买，那一定有不买的道理。
老兄只有一句话讲的最有道理，就是“反正，那个方案也不便宜，没有几万块钱，实现不了”，在下举双手赞成，得罪之处，敬请原谅，哈哈哈哈。
发表于：2004-11-23 17:40:00
27楼
to 沈阳老宋
国内目前已经有自己用NANOMOTION电机自己组出转台的了？这确实是我孤陋寡闻了。
我知道 nanomotion 很正常，这个以色列公司放了很多代理的。问一下，如果您卖给他NANOMTION的话，准备配什么驱动器？AB1A是最便宜的，也是最难调的，其他的驱动器，都不便宜（现在应该已经没有AB1了吧）。
nanomotion 电机的速度与力量，都是问题，理论上可以在一圈上多放几个电机，不过这也有限的很。放的太多，反而出问题。
其实，只要不在电机空载的时候上电，不会烧电机。但是这本身就是很怪异的特性了，如果事前不反复叮嘱，不出问题是偶然的。
我只有一句话有道理吗？我打字的时候以为都很有道理的。除了DD马达，其它两个方案我都比较有把握，但是nanomotion的转台，不知道您调过没有，那个东西真的是很难调。当时我调8个轴的伺服参数用了一个多星期，其中唯一的一个旋转轴折腾了我将近3天。还好客户只要定位准确，不要求动态性能，否则就只好换驱动器了。
然后，补充一点，对于上面提到的实现方式，所需要的部件，DD马达，我没有；减速机，我的背隙太大（虽然可以在控制上补偿，但是也不能差太多）；圆光栅，我没有（我的圆光栅精度只有0.2分左右，还不算安装误差）； nanomotion 电机，我能提供；国外的转台，我能提供，但是，太贵，不太可能卖出去。
热门招聘
相关主题
- 电机用手转不动，为什么？
[8937] - 伺服的三种控制方式[22853]
- 脉冲与频率的关系[12136]
- 伺服控制器的速度控制精度一...[10101]
- 如果不用PLC控制，如何通过按...[11424]
- 三菱的运动控制器与定位模块...[7905]
- 请教音圈电机的驱动方法[8976]
- 求解：如何多次使用三菱PLC中...[7741]
- 变频器驱动伺服电机[8008]
- 51单片机控制步进电机[5752]
官方公众号
智造工程师
-
客服
-
小程序
-
公众号
工控网智造工程师好文精选
