急！伺服系统精度-专业自动化论坛-中国工控网论坛

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发表于：2004-11-12 16:19:00

1楼

你首先要确认你的伺服电机多少脉冲一转，比如说松下2500p/r的，默认是四倍频（PR40），即10000脉冲一转。那么等同于驱动器发一个脉冲转1/10000转，你现在要转1分，即1/360*60，那么10000/360*60=100：216，即你的电子齿轮比设为100：216就可以了。其他电机类似

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发表于：2004-11-12 16:48:00

2楼

to fanfare 对于设施电子齿轮比，您真的有把握？另外，要求好象是0.1分，不是一分。

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发表于：2004-11-12 17:09:00

3楼

我讲的是公式，不设电子齿轮比的话，或者说你不放心的话，那就用减速箱吧。同理得：不相信E-mail的话，那就写信邮寄吧。如果你非要卖他一个减速箱的话，那你就是一个奸商。如果是0.1分的话，那还要用更高精度的马达了。

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muyonghao

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发表于：2004-11-12 17:16:00

4楼

那电子齿轮比是在哪儿设置的，是在伺服驱动器上吗？谢谢!

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沈阳老宋

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发表于：2004-11-12 21:10:00

5楼

支持一下刘岩利老兄，看的出fanfare先生一定是卖松下伺服的拉，同理得出，fanfare先生要是卖他一个松下伺服的话，那fanfare先生您一定也是一个奸商，哈哈哈，其实，商人追求利润，个人感觉，无可厚非，只要不要害人就好，工控行业不象卖服装，只要是正规代理商，利人利己，应该没有什么奸不奸的，以后劝大家还是团结为好，共同创造一个好的发展环境，个人观点，见笑拉。哈哈哈哈。

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发表于：2004-11-13 08:32:00

6楼

致圣洁的fanfare先生应该承认，我所在的公司是有减速机卖，而且，还有圆光栅。而这个要求，我能想到的，就是高精度减速机+圆光栅。既然提到了0.1分，在我知道的减速机中，还没有哪一种的背隙是可以接受的，所以，负载上必须有反馈器件来检测位置，而0.1分的要求，普通的编码器也达不到。顺便说一下，我的圆光栅在考虑到安装同轴误差的情况下，很难达到要求。我不卖松下电机，对松下不是很熟悉，不过，对于您提出的方案，就当要求是1分好了，您真的有把握能实现？系统分辨率高于伺服的反馈分辨率时，您通过软件手段就能解决？抱歉，这个超越了我的思维能力。如果要求每转21600个脉冲，理论上是可以实现的，但是1个脉冲1分，您还是实际动一下手再说比较好。是不是您认为每转21600个脉冲和一个脉冲1分是绝对等价的？如果您真的这样认为，您当我是白痴好了。

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发表于：2004-11-15 09:39:00

7楼

这个精度只能用力矩电机来实现。楼上“每转21600个脉冲和一个脉冲1分是绝对等价”，我觉得也不等价，而且实现1分的精度最少要二个脉冲才能较可靠保证,四个脉比较妥当。

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贝能科技

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发表于：2004-11-15 12:02:00

8楼

你好，你自己在开发做伺服吗？参考下我们公司网站上面资料。希望对你有所帮助。 http://www.burnon.com/solution/electrical/iMOTION.asp 需要什么资料样品可以联络我们公司。

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发表于：2004-11-15 14:55:00

9楼

NSK有一款DDMOTOR，分辨率是60万多一点，价格（台湾）在20000人民币左右，到这边最多也就番一倍吧，据我所知，更高精度的有的是。所谓的工程，那就是用最低的价格+最好的方案+最简单的工作。我是松下伺服的代理商，我是商人。但是我也是一个工程人员，我用过松下的，三菱的，东荣（TOEI）的，NSK的伺服系统，把你的商品买给合适的用户那就是合格商人。所以我建议坛子里所有的供应商都去做个一两年的工程。再者，楼主所说的是“精度是一个脉冲走0.1分"那么市场上常见的三菱等17位编码器的都可以了。

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Tiger Zhong

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发表于：2004-11-16 09:21:00

10楼

建议采用DD马达，重复精度最高可以达到1秒，定位精度在15秒。

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发表于：2004-11-16 10:01:00

11楼

哪位做过“工程”的给解释一下，如果编码器精度不够，系统的复现性怎么实现？横河的DD马达能做到，但绝不是松下、三菱。

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发表于：2004-11-16 10:44:00

12楼

解释一下什么叫“复现性”

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发表于：2004-11-16 10:54:00

13楼

我公司的产品中，有一款步进电机，也许能满足楼主的要求。在使用转配驱动器时，一个脉冲是0.001度，小于0.1分。但是应用的时候限制比较多。

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发表于：2004-11-16 13:22:00

14楼

to muyanghao 电子齿轮比是在驱动器内设置的，由分子和分母两部分组成，可以分别设置。我也有一款步进电机，50000线的，集成驱动器和控制器（32位芯片）分三种控制方式，脉冲控制，模拟量控制和预编程，使用非常方便，带少量的I/O口，好东西给大家推荐一下。详见 www.coolmuscle.com

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发表于：2004-11-16 13:50:00

15楼

50000线，好象也不能满足0.1分的要求。而且，coolmusle 这个东西，没有步进电机的高响应，也没有传统伺服的瞬时扭矩。具体的说，如果给发电机脉冲，步进电机可以立即开始运动，基本没有滞后，伺服电机大概会滞后5-10毫秒，coolmuscle在这一点上比较象伺服。伺服电机一般是恒扭矩输出，而且可以有超过额定扭矩一两倍的瞬时扭矩，步进电机是保持力矩最大，随着速度增加，力矩下降，在这一点上，coolmuscle很象步进电机。这种不伦不类的东西，当电机卖，比较难受。当然，coolmuscle还有很突出的优点，如果能用得到，几乎是不可替代的，不过，这些优点，fanfare，您应该还不知道。

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发表于：2004-11-16 14:13:00

16楼

复现性:系统在允许误差内能回到同一位置,前提是采样精度。我觉得普通步进电机如何细分也不能达到如此精度，50000线也远远不够。我知道横河DD马达为了实现±1秒的重复精度编码器分辨率是2,621,440。对于秒级定位不能凭空想当然，里面有很多技术问题要解决。

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发表于：2004-11-16 14:35:00

17楼

当定位以秒为单位时，步进电机几乎可以不用考虑，细分再高，意义也不是很大，即使驱动器分出的电流真的很准确，但是电机中线圈的磁滞已经不能忽略。对于直接驱动电机，我了解不多。在DD马达以外，应该是只有减速机加圆光栅的方式可行了吧？

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老鼠杰利

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发表于：2004-11-16 14:47:00

18楼

首先要明确系统精度是多少，然后把分辨率选的比系统精度高（最好是一个数量级）。按你的要求，不是DD就得用减速机加圆光栅了。

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