我们单位有一台东方电机公司的老式电机型号为PXC43-01B，该电机为两相六线的永磁式步进电机，步距角为0.9度，电压DC4V，0.9A，其他详细资料无法查到。 请各位大虾帮忙提供这款电机的相关资料，能推荐一款比较匹配的驱动模块就更好了。 顺便问一下永磁式步进电机和混合式步进电机的驱动模块是否不能混用？混合式步进电机的驱动模块是否能改装成永磁式步进电机的驱动模块，如能怎样改装？