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求助：如何使用台达伺服节约成本点击：2707 | 回复：23

混在工控界

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发表于：2004-10-08 17:48:00

楼主

我不想用PLC的高速脉冲来做伺服的定位控制！台达的通讯控制和内部的位置控制如何使用？效果如何？

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toney.wu

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发表于：2004-10-08 18:08:00

1楼

利用台达的通讯控制功能，可以方便的修改内部位置及速度寄存器值（也可手动在驱动器端设定），通过PLC的I/O点触发来切换寄存器，以达到所需动作的目的。我有使用过，效果不错，此控制方法不需要PLC输出脉冲来控制伺服，减少干扰及配线，程式编写也较简单。

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李晓东-PX

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发表于：2008-04-08 17:27:40

2楼

楼上的意见非常好,这的确是我们台达ASD-A伺服的一个用法!

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张家港市

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发表于：2008-04-13 13:45:52

3楼

1楼的有没有具体的实例来做一下示范呢，虽然也想这么做，可惜不知道如何做为，从何处着手。

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李晓东-PX

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发表于：2008-04-14 11:03:08

4楼

如果你是苏州张家港的,你可以找我们在苏州的技术人员,他可以给你详细的做法,也可以发邮件给我,li.xiaodong-px@delta.com.cn

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嘉兴自动化

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发表于：2008-06-25 06:23:00

5楼

如果找台达的技术支持人员，可能会把你气死，我这里就出现了一个问题，原来有一台三年前的台达A系列伺服，版本很低，没有资料了，只有新版本的资料。想找中达帮忙找一下以前老版本的资料，可是找电话到广州中达、上海中达、北京中达、可是三个地方的回答的都很有杀伤力呀，广州中达说：“老版本少的参数就不要管他，对你们没有用呀，”靠，对我们没有用那你们还做升极干什么呀！上海中达说：“这个问题我们也不清楚你还是找北京中达吧，”北京中达说：“这个资料我们打电话给台湾总部也找不到呀。”我说：“你们台达自动化怎么连资料存档的管理不好，我们还敢用你们的东西吗，我们十年前生产的机械设备现在还有详细的资料存档呀，”对方说：“不管你怎么说，我们就是找不到，没有办法。”

台达呀台达，想支持你真难呀

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jolo9722

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发表于：2008-06-30 09:23:46

6楼

请查阅伺服驱动器手册，位置内部控制模式或速度内部控制模式。里面有详细讲解。

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李晓东-PX

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发表于：2008-07-06 01:10:03

7楼

哈哈， “嘉兴自动化”你好谢谢你对台达的支持，如果你打电话给上海中达询问有关伺服的问题，如果是05年以后，那么就有可能是我回答您的，不管是谁了，我都要向你道歉。至于版本的问题我想解释一下，我们升级版本主要是增加新功能和改进内部问题，如果老版本的伺服您能够正常使用，就说明老版本的伺服可以满足你的应用，同时我们的伺服A系列已经定版了，只要没有错误就不会再升级了。对于你说的老手册，我们的确没有了，如果您需要的话，我可以帮忙，你可以发邮件给我！

li.xiaodong-px@delta.com.cn

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嘉兴自动化

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发表于：2008-07-06 07:17:58

8楼

我也是发发牢骚了，问题早就解决了，用MODBUS RTU通信的内部位置模式，不过还有个问题想了解一下，在内部位置模式下，DI输入口可以设置两种寸动模式，好象有一种是PR模式专用的吧，不知这两种寸动模式有什么区别？

这个项目是用OMRON的CP1H PLC作为MODBUS RTU的主站，OMRON PLC手册上的一个错误，，就是串口2的通信启动标志位与串口1的通信启动标志位写反了，搞的我调了好几天也没有数据发出，后来打电话给800 820 4535一问才知道是写反了，当时真的很生气，可以人家技术支持MM态度态好了，一个劲的说对不起，我也就不好意思再发牢骚了，

通个这个项目可以看出，产品本身有问题不要紧的，关键是厂家用怎么样的态度协助你搞好，这一点DELTA和OMRON的差距真是太大了，

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李晓东-PX

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发表于：2008-07-07 14:36:34

9楼

对于你说的两种寸动,好象是JOGU,JOGD和STEPU,STEPD.这里两个是不同的功能,JOGU,JOGD是寸动,这不用多说,而STEPU,STEPD则是不同的,在1-01设为1 ,1-33(内部位置控制模式)设为5或者6时,STEPU有效电机运行到下一个内部寄存器位置,STEPD有效电机运行到上一个内部寄存器位置.说白了STEPU,STEPD作运动时就是按照我们PR模式内部寄存器位置进行运动,运动的速度和距离是按照参数设定的来运行!

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raoshili

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发表于：2012-04-17 12:06:37

10楼

其实我感觉最近几年台达的服务真的很好，至少比松下和安川的好，只要你电话打过去，他都会给你回复的，我有个夜晚都打过，松下的只能到代理商那里很麻烦

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lys4255

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发表于：2015-05-05 09:00:19

11楼

可以用A2的PR来做。。。。。

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kingszj

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发表于：2015-05-20 08:25:31

12楼

积分积分积分积分积分积分积分积分积分积分积分积分积分积分积分积分积分积分积分积分积分积分积分积分积分积分

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草原上的蚂蚁

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发表于：2016-12-11 00:07:46

13楼

回复内容：

对：李晓东-PX 对于你说的两种寸动,好象是JOGU,JOGD和STEPU,STEPD.这里两个是不同的功能,JOGU,JOGD是寸动,这不用多说,而STEPU,STEPD则是不同的,在1-01设为1 ,1-33(内部位置控制模式)设为5或者6时,STEPU有效电机运行到下一个内部寄存器位置,STEPD有效电机运行到上一个内部寄存器位置.说白了STEPU,STEPD作运动时就是按照我们PR模式内部寄存器位置进行运动,运动的速度和距离是按照参数设定的来运行! 内容的回复：

你好，用正反转实现连续往复运动，不用plc，用寸动或STEPU,STEPD可以做到吗，可以交替给两个寸动信号正反转吗，谢谢！

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jou