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求助：控制器的pid控制 点击：2035 | 回复：20



szllc

    
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发表于：2004-09-29 13:37:00
楼主
在控制器的使用中，经常使用PID控制，但是这个PID的本质是怎样的？它到底是怎样对信号进行控制的？所谓PID控制，是不是指控制控制器发出的信号与编码器反馈的信号？编码器返回的应该是脉冲吧？请大家详细解答一下。不胜感激
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szllc

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发表于：2004-09-29 13:40:00
1楼
这个pid到底是硬件实现？还是软件实现？
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ccbq

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发表于：2004-09-29 14:54:00
2楼
P.I.D=比例、积分、微分 软件
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zch7749

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发表于：2004-09-29 15:00:00
3楼
to ccbq 现在软件硬化,硬件软化 你敢说我就不能用硬件搭出pid电路?
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给我木头

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发表于：2004-09-29 15:38:00
4楼
现在软件硬化,硬件软化 　　 你敢说我就不能用硬件搭出pid电路? PID控制和PID 电路。。。。。。。你狠~你塔个不用软件控制的PID控制电路出来看看！！！
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ccbq

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发表于：2004-09-30 08:53:00
5楼
你可以固化程序，可以算作硬件，外面最起码得有软件接口吧，要不你的PID调来给谁用,又怎么调。
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给我木头

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发表于：2004-09-30 09:00:00
6楼
hehe
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小章

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发表于：2004-09-30 09:13:00
7楼
传统PID是用硬件实现的，随着数字技术的发展，出现了数字PID，这就使得PID可以软件实现和硬件实现。软件实现会比硬件实现好。
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zch7749

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发表于：2004-09-30 09:48:00
8楼
如果我说有人已经把tcp/ip协议做成硬件了 你们相信吗?
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burnon-bj

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发表于：2004-09-30 15:39:00
9楼
美国国际整流器公司（IR）一推出一款芯片（IRCK201）无需人工计算PID,此芯片开发简便周期短。 请联系：北京贝能科技 01082665580
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居士

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发表于：2004-11-05 18:53:00
10楼
我在实验室，带的是本科生的实验！可以告诉大家“我的PID完全是硬件”！！！！但是由于反馈转速有零点几伏的波动，在做转速单闭环的实验室遇到了问题：由于反馈电压的跳动经放大后引起了电压的较大波动，至使电机“刚当——刚当”的响！各位前辈不吝赐教！
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刘岩利

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发表于：2004-11-07 15:51:00
11楼
滤波器
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ysx317

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发表于：2004-11-07 23:46:00
12楼
既不要硬件，也不要软件，我们开发一种数字液压油缸，在完成速度控制和位置控制时，只要开环数字脉冲控制，油缸自动完成PID控制。
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ccbq

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发表于：2004-11-08 09:36:00
13楼
TO：楼上 你的油缸精度如何，能做伺服缸吗？你是哪个所的？
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TellTruth

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发表于：2004-11-08 09:48:00
14楼
PID只是一种滤波，或者更直接的说是运算，即将误差量按PID运算得到控制量，这个控制量去控制功率放大机构，然后放大机构去带动执行机构执行。 PID当然可以用纯电路实现，运用运算放大器及阻容网络便可以实现PID运算。它与数字电路的差别是它在时间上是连续的，称为连续系统。 如果用计算机充当这个运算放大器及阻容网络这个角色，便是数字滤波。它在时间上是离散的，称为离散系统（因为计算机只能在一定的时间内去计算控制量）。如果一个连续系统离散后的系统的时域响应接近，通常称这两个系统等价。
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ysx317

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15楼
以前，人家告诉我，学自控的，很多人不懂什么叫PID，我还不相信，今天，我看了许多人的发言，才感到确实如此，这决不是朋友们苯，要说苯，也不能那么多人苯，而是教材编的人太笨，老师教的也苯，教了一大堆东西，把人引入歧途，就始终没有把PID三个参数的物理意义好好讲清楚，就冲冲茫茫的把人引入高深莫测的数学方程的推导之中，结果搞得学生云山雾罩，最后连最有用的最基本的PID调节也不知怎样搞了，这就是我接触许多刚毕业不久的自动控制大学生的普遍现象。 我不是学自控的，我是学机械的，因工作需要，PID却是我第一次进入自控的难路虎，问了许多搞自控的人，也讲不明白，最后只好自己去推导，然后根据推导的公式把它用坐标曲线表示出来，再仔细分析三个参数在自动调节中的作用，一下就全明白了，可以这么说，PID控制太经典、太漂亮了，难怪我去找中科院自动化所的一个老专家讨论，他告诉我，他花了十几年研究各种控制，最后还是发现最经典完善的还是PID控制，只是许多人没有很好的掌握它的精髓，对此，我十分赞同，我们也因此而在自控领域取得了十分可观的成就和效益。 自己动手，推一推方程式，再做作图，仔细分析，比什么都强
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ysx317

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16楼
TO ccbq先生： 数字缸完全可以作伺服缸，并且效果十分良好，它在控制上降了一次幂，把二阶变成了一阶，一阶变成了常数控制，详情请上www.aemetec.com
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忘忧谷

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17楼
请访问http://www.zhuochuang.net/technic.htm，会有你要找的。
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TellTruth

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18楼
To: ysx317 学自控的不懂自控，承认有这样的现象，但要说PID这三个英文字母的意义我想没有一个学自控的人会不懂得。除非那个人很弱智，或者弱智的不是他。 认为懂得这三个参数字面含义的人就知道自动控制的人是很可笑的。 PID是经典的，但不是最佳的。在大多数场合是适用的，优点是简单易用。 PID调节完全以用其它的经典方法来替代。如其它的各种校正方法。PID只是一种。
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学子一个

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19楼
鄙人对微积分和复变函数，矩阵代数在数控运动控制中的应用研究了一段时间，我想知道微分几何在多轴联动（5轴，8轴）上是怎么运用的，怎么样更加可靠和灵活的处理他们之间的协作关系，有否高人可以一起讨论下？
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luofeng

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20楼
pid基础理论，参数整定方法，工程实例请参见以下教程及论文，希望能为广大网友提供帮助，并欢迎广大网友回帖评论：

http://s.gongkong.com/exhibit/lunwen/paper_detail.asp?id=1764

http://www.gongkong.com/tech/class/detail_list.asp?id=143&title=%B5%D8%CC%FABAS%BD%CC%B3%CC
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