求助：安川伺服系统输入脉冲和输出速度和相位的关系-专业自动化论坛-中国工控网论坛

求助：安川伺服系统输入脉冲和输出速度和相位的关系点击：1373 | 回复：11

HEHE123

精华：0帖
求助：0帖
帖子：16帖 | 62回
年度积分：0
历史总积分：161
注册：2004年9月23日

发表于：2004-09-24 15:36:00

楼主

请高手指教安川伺服系统位置控制时，输入脉冲数和输出速度和相位的具体数学关系，不胜感激！！！

分享到：

邀请回答

回复楼主

HEHE123

精华：0帖
求助：0帖
帖子：16帖 | 62回
年度积分：0
历史总积分：161
注册：2004年9月23日

发表于：2004-09-25 14:39:00

1楼

怎么没有人回答呀？顶一下先

回复引用举报

HEHE123

精华：0帖
求助：0帖
帖子：16帖 | 62回
年度积分：0
历史总积分：161
注册：2004年9月23日

发表于：2004-09-28 09:30:00

2楼

请各路高手指教！！！

回复引用举报

zch7749

精华：0帖
求助：0帖
帖子：27帖 | 729回
年度积分：0
历史总积分：0
注册：2004年1月10日

发表于：2004-09-28 09:48:00

3楼

问题不清啊,输入脉冲没相位,只有编码器输出才有相位速度的积分就是位置

回复引用举报

HEHE123

精华：0帖
求助：0帖
帖子：16帖 | 62回
年度积分：0
历史总积分：161
注册：2004年9月23日

发表于：2004-09-28 09:55:00

4楼

编码器输出的相位是指什么？是不是根据编码器的输出来决定输入的相位？这里的相位是指什么？

回复引用举报

zch7749

精华：0帖
求助：0帖
帖子：27帖 | 729回
年度积分：0
历史总积分：0
注册：2004年1月10日

发表于：2004-09-28 09:57:00

5楼

有qq吗?

回复引用举报

HEHE123

精华：0帖
求助：0帖
帖子：16帖 | 62回
年度积分：0
历史总积分：161
注册：2004年9月23日

发表于：2004-09-28 09:59:00

6楼

TO:zch7749 我说的意思就是编码器输出的相位和输入脉冲数的关系，请赐教！

回复引用举报

HEHE123

精华：0帖
求助：0帖
帖子：16帖 | 62回
年度积分：0
历史总积分：161
注册：2004年9月23日

发表于：2004-09-28 10:01:00

7楼

我的QQ是29647729，加我吧

回复引用举报

gongkongedit

精华：1099帖
求助：0帖
帖子：14392帖 | 54470回
年度积分：0
历史总积分：622
注册：2008年9月08日

发表于：2004-10-05 12:09:00

8楼

增量编码器输出脉冲A超前半个脉冲.

回复引用举报

HEHE123

精华：0帖
求助：0帖
帖子：16帖 | 62回
年度积分：0
历史总积分：161
注册：2004年9月23日

发表于：2004-10-09 13:58:00

9楼

请问超级剑客，用PLC如何控制电机的转速和位置？我知道很多人都说发脉冲，但是这个脉冲要发多少个？频率多少？分别是什么依据？

回复引用举报

游天

精华：0帖
求助：0帖
帖子：5帖 | 256回
年度积分：0
历史总积分：306
注册：2004年9月23日

发表于：2004-10-10 16:28:00

10楼

PLC根据编码器的脉冲决定电机的位置和速度，脉冲快慢决定速度，脉冲多少决定位置。

回复引用举报

老鼠杰利

精华：0帖
求助：0帖
帖子：3帖 | 510回
年度积分：0
历史总积分：564
注册：2003年10月29日

发表于：2004-10-10 17:04:00

11楼

首先确定电机转一圈需要多少脉冲，这可以通过设定202和203两个参数来修改。如需要每转12000个脉冲（码盘2048的），则202为8192，203为12000就可以了。然后根据转速需要来确定脉冲的频率。如需要转速为1800R/M，则频率为12000*1800/60=360000，即360K。

回复引用举报

热门招聘

﻿求助：安川伺服系统输入脉冲和输出速度和相位的关系 ﻿点击：1373 | 回复：11

求助：安川伺服系统输入脉冲和输出速度和相位的关系点击：1373 | 回复：11