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伺服速度请教
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wanli
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发表于:2004-08-31 21:58:00
楼主
我用三菱Q172,控制三个伺服驱动器,控制三个伺服电机,走三轴插补,两个是位置,一个是角度,现在问题是当位置走很少时,角度走很快,而当位置距离走得大时,速度又小.我想用角度为参考轴,速度恒定,位置的轴速度发生改变.用QD75可以实现,但是用这个我不知道怎么实现,请高手指点
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