当前位置：工控论坛 > > 产品 > 运动控制

请教四－步进电机驱动器的设计 点击：1278 | 回复：9



冷火

    
  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：1帖 | 10回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：63
  • 注册：2004年8月11日
发表于：2004-08-11 15:31:00
楼主
我正在做一个项目，需要同时控制四个电机的运动，有时需要同步，有时需要单独控制某一个或几个，而且必须做在一个驱动板上。电机选的是日本东方电机，两相、0.9度、0.8A、7.5欧。初步选择了PBL3770A驱动IC，用MCU+CPLD控制PBL3770。但实际运行起来，却发现他的恒流斩波的波形很差，而且输出电流稍大时，整个IC发热比较厉害。我用的是旧的PBL3770，不知到会不会有影响？我现在准备对该驱动电路增加细分控制，不知到能否改善？想请教各位高手，像这些带细分、输出1.5A左右的步进电机驱动器，如何设计比较理想？能否提供一些较好的设计思路或方案。非常感谢！E-MAIL: langzi_feng@21cn.com
分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报



guagua

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 29回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：79
  • 注册：2004年8月06日
发表于：2004-08-17 16:08:00
1楼
刚好偶做了一个 加细分会减少发热，但是不会很多！0。8A的电流很小的，有专门的匹配IC，我用的是PBM3960 +EPROM 实现的2-64细分， PBL3771被偶省掉了，偶自己搭的放大部分，因为偶的电流要求6A！ 类似你那种小电流的应该还是互相匹配的IC组比较合适 比如PBM3960+PBL3771 这个最大是 0.7A 你可以找类似的组合！
回复 引用 举报

guagua

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 29回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：79
  • 注册：2004年8月06日
发表于：2004-08-17 16:11:00
2楼
你是用一个MCU控制4个轴？？？？还要加上细分，好像比较困难的说！最好是单独的MCU去控制每个轴！用不同的信号触发！
回复 引用 举报

冷火

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：1帖 | 10回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：63
  • 注册：2004年8月11日
发表于：2004-08-17 16:16:00
3楼
guagua： 你能否将你的PBM3960电路给我参考参考，在下不甚感激！
回复 引用 举报

guagua

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 29回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：79
  • 注册：2004年8月06日
发表于：2004-08-17 16:47:00
4楼
公司技术秘密，不可以说！主要是EPROM内容，我可以随时指点一下！
回复 引用 举报

冷火

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：1帖 | 10回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：63
  • 注册：2004年8月11日
发表于：2004-08-18 10:14:00
5楼
guagua： 好的！我想问你一下，一般细分的话，做到多少细分时效果比较好？或着说，一般应该的话，多少细分就足够？还有，你能给我留一个E-MAIL地址吗？以后多向您请教请教！
回复 引用 举报

guagua

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 29回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：79
  • 注册：2004年8月06日
发表于：2004-08-18 12:29:00
6楼
shakazulu@163.com 一般8或10就可以了 细分越高精度越高 相同转速下运行就越平稳！ 细分以后电机的相电流按正弦规律变化，电机如果低速是恒转距，你可以画一下向量图！ 可以减少震动！
回复 引用 举报

孤独一剑

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 1回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：1
  • 注册：2005年11月23日
发表于：2005-11-23 15:34:00
7楼
我现在做一个课题需要一百以上细分的驱动芯片，我现在不知道这个芯片，需要各位帮忙，驱动电流3安培，谢谢了
回复 引用 举报

沙漠与绿洲

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：5帖 | 20回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：43
  • 注册：2005年10月13日
发表于：2006-04-17 10:24:00
8楼
张工我公司有128细分的驱动器.我的邮箱是HWBJ168@YAHOO.COM.CN
回复 引用 举报

onlylm2008

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：2帖 | 211回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：579
  • 注册：2008年11月01日
发表于：2010-01-25 20:11:14
9楼

公司技术秘密，不可以说！主要是EPROM内容，我可以随时指点一下！

      你的方法我们在正弦波逆变器上用过，不过现在高性能的MCU也很便宜。

回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师