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请教一些基本概念 点击：485 | 回复：1



shellway

    
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发表于：2004-07-15 18:25:00
楼主
请问对于伺服系统的稳定性、灵敏度和传动精度，比较准确的解释或定义应该是什么？
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TellTruth

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发表于：2004-07-15 18:47:00
1楼
稳定性从定义上讲比较难理解，你可以这样理解，输出响应输入，如果在时间趋于无穷时，输出在有限的范围内变化，这个系统就是广义稳定的（稳定的振荡也算）。一般来讲，如果在指在恒定的输入（可以是位置，速度或加速度），时间趋于无穷时，误差趋于一个恒定的值，这个系统就是稳定的。 实际系统总是有死区的，死区小的灵敏度高。灵敏度高不一定是好事，它可能引发小范围内的振荡。 传动精度是一个工程上的概念，它与机械安装的精度与控制系统精度有关。
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