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紧急求教：用PLC发脉冲控制伺服电机精度如何？ 点击：2909 | 回复：9



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发表于：2004-06-07 13:34:00
楼主
小弟一项目正在选型，三菱的代理提出用ＰＬＣ带伺服电机，但是我不知道精度怎么样，脉冲会不会丢失。大概精度如何，有没有网友有实践经验的。总感觉用脉冲控制多一个环节，而且是一个开环的系统（对ＰＬＣ而言），心里有点疙瘩。 另一种办法是用带ＰＬＣ功能的伺服电机，伦茨的。价格比三菱的系统贵１０００多。 还请大家多多指教！ 谢先
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深圳伺服小江

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发表于：2007-11-01 00:23:00
1楼
精度应该还是有保证的...脉冲也不会丢失...如果是简单的操作就不需要用伦茨的了...今天怎么突然搜到一个这么陈年的贴...放出来抛砖引玉一下..大家有很有更多的控制精度的案例..我也想知道PLC+伺服最多能达到什么样的精度..
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波恩

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发表于：2007-11-01 08:32:00
2楼
应该是准确度，长时间运行脉冲很难保证一个都不丢。
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刘岩利

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发表于：2007-11-03 10:12:00
3楼
"应该是准确度，长时间运行脉冲很难保证一个都不丢。"
如果在电气上不能保证这一点，什么控制方式能保证精度呢？
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波恩

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发表于：2007-11-03 13:38:00
4楼
个人以为这是脉冲式接口固有的弊病，当然了，丢数也许是偶发的小概率事件，但无法绝对克服。
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刘岩利

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发表于：2007-11-03 21:01:00
5楼
"丢数也许是偶发的小概率事件，但无法绝对克服。"
如果每一亿年出现一次，就算是克服了。
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波恩

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发表于：2007-11-05 08:46:00
6楼
串行通讯系统的误码率通常可以以10的-11次方为参考量级，个人以为脉冲串接口方式的现场指标不会好于这个量级。则以10KHz为考量，10的-11次的“无码”率，将对应2777小时。
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刘岩利

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发表于：2007-11-07 00:59:00
7楼
2777小时，将近4个月了。如果4个月差一个脉冲，这应该可以容忍吧。毕竟，增量式的系统，就是这样一回事了。
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波恩

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发表于：2007-11-07 08:21:00
8楼
“增量式的系统，就是这样一回事了”———确实如此！不过个人以为脉冲串接口的无码率必然远高于10的-11次。
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天空72666

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发表于：2011-09-15 22:21:04
9楼
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