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求助:三菱交流伺服MR-E控制 点击：873 | 回复：7



看海的人

    
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发表于：2004-05-20 20:15:00
楼主
请问MR-E-20A驱动HC-KFE23B电机,（用FX1N-60MT发脉冲控制）在电机停止时有些不稳，似乎刚性不强（轻轻碰碰就会晃），应该改动什么参数？（电子齿轮参数3、4没用）
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ucan

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发表于：2004-05-21 09:30:00
1楼
是否是伺服锁定力矩不够，在J2S-A中可以通过28号参数调整，E系列的没用过
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ucan

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发表于：2004-05-21 09:30:00
2楼
是否是伺服锁定力矩不够，在J2S-A中可以通过28号参数调整，E系列的没用过
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看海的人

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发表于：2004-05-21 10:38:00
3楼
谢谢，我试试。
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看海的人

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发表于：2004-05-21 10:48:00
4楼
to ucan: 可是E系列没有TL端子,不能连接TL-SG,TL1是否有效呢?
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gongkongedit

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发表于：2004-05-24 15:57:00
5楼
可以试一下TL1
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nugao

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发表于：2011-05-19 11:11:22
6楼
HC-KFE23电机的编码器分辨率是多少?
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ＬＩＵＳＨＩＸＩＮ

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发表于：2011-12-17 08:20:22
7楼

改一下P002参数就可以

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