三菱Q-MOTION 的使用说明-1-专业自动化论坛-中国工控网论坛

三菱Q-MOTION 的使用说明-1 点击：2854 | 回复：4

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发表于：2004-05-14 14:28:00

楼主

一、特性： 1．Q-MOTION的特点： ①． Q系列PLC的多CPU系统： a. 可以帮助PLC作复杂的伺服控制，减轻PLC的处理负荷。 b. MOTION和PLC可以灵活选择，多CPU系统最大可以4个CPU。 c. 由于多CPU的数据自动刷新系统，使得CPU之间，CPU使用别的CPU的软元件可以像使用自己的一样。 d. MOTION的软元件读取和MOTION的SFC程序可以用PLC的MOTION 专用指令开始。 ②． MOTION的SFC编程 a. 作为一连串的机械动作可以依照动作的步骤用流程图编写。使得最终的程序可以被任何的人读懂，提高维修。 b. 由于MOTION的CPU由条件判断来作为位置开始，所以它不受扫描周期影响。 c. MOTION的SFC执行，具有高速执行和高速响应。 d. MOTION的运行不仅可以位置控制，还可以数字控制，元件设定/复位等，不需要通过PLC就可操作，并提高应答时间。 e. 在MOTION的SFC特定变换条件变为ON，允许一条命令立即给伺服放大器。 f. MOTION的SFC变换条件允许到下一步，而不需定位完成。 g. 可以设定MOTION的SFC程序运行时，响应外部中断响应。 h. 可以设定MOTION的SFC为同步周期和固定周期。 ③．高速执行 a． MOTION的最小操作循环时间为0.88ms,为了适应高频操作。 b．用高速的Q系列PLC（基本指令为0.034μs）。 ④． MOTION控制器和伺服放大器之间用高速的串型通讯SSCNET。 ⑤． MOTION的操作系统。 a. 传送带装配用的（SV13） b. 自动化机械用的（SV22）

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LITEON

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发表于：2004-05-14 15:11:00

1楼

plc有8条专用的指令来控制q-motion 1.S(P).SFCS 运行特定的MOTION SFC 程序。 2.S(P).SVST 运行特定的伺服程序。 3.S(P).CHGA 改变特定轴的电流值。 4.S(P).CHGV 改变特定轴的速度值。 5.S(P).CHGT 改变特定轴的力矩控制值。 6.S(P).DDWR 将PLC CPU的软元件写到MOTION CPU内。 7.S(P).DDRD 将MOTION CPU的软元件读到PLC CPU内. 8.S(P).GINT 运行MOTION的SFC event task.

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timison

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发表于：2005-11-08 19:38:00

2楼

有详细一点的Q－MOTION　SFC的资料　
timison@163.com

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3楼

学习！！！！！！！！！！

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LGGL121

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发表于：2016-03-14 11:11:14

4楼

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