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！！！请教各位伺服运动控制专家！！！ 点击：1232 | 回复：7



烦

    
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发表于：2004-05-13 18:24:00
楼主
我公司原使用一siemens802c数控系统加西门子1FK6交流伺服电机构成3轴联动半闭环系统。后来由于加工时停顿现象比较严重，觉得是这样几个原因：1。DNC在线传输瓶颈（RS232接口）、2。802C数控系统计算速度太慢、3。采用的是短直线逼近复杂曲线，因而缺乏速度和加速度控制。 不知道我分析的是否正确，还望各位指正。 现在我们考虑使用PC+DSP运动控制卡来改进原有数控系统，不知道siemens电机是否能与运动控制卡相匹配，也不知道这样改进后是否能提高进给速度从而不再出现停顿现象？ 另外目前比较有名的PMAC googol MCT等控制卡相互比较情况如何？当然希望价钱不要太贵了。 希望大家多提宝贵意见不胜感激。
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zch7749

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发表于：2004-05-13 22:10:00
1楼
你说的停顿现象我觉得不太像你分析的那些原因. 就是DNC在线传输,802C数控系统计算速度再慢, 也不会比机械动作慢. 你还是调整增益,加减速时间等参数看看,应该能解决.
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Eagle_lin

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发表于：2004-05-14 10:52:00
2楼
同意楼上说法。
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烦

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发表于：2004-05-16 10:07:00
3楼
可能我没有说清楚，我们因为有一个是回转轴，始终沿一个方向。另外两个是直线进给的，其中一轴经常作往复运动。你讲的速度增益、加减速等我们作过调整，效果不大，可能因为该802系统这方面本来就不大强。 我们实际需要达到的进给速度约为20m/min,所以觉得DNC有一些影响，同时该系统本身是经济型数控系统，所以推测计算速度慢也有影响。 希望能多听听大家的意见，谢谢
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烦

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发表于：2004-05-19 18:38:00
4楼
希望大家给点意见
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zch7749

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发表于：2004-05-19 22:57:00
5楼
如果你确实想改着玩,那你就改吧
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jove

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发表于：2004-05-24 17:47:00
6楼
首先sin802c不是3轴联动，第二802c做模具加工完全没有问题，甚至比sin802D要好，之所以出现此问题可能有以下几个原因 （1）如果有隔离器请去掉 （2）清理删除多余内存 （3）程序中加入G64代码 （4）提高传输波特率 任何疑问请跟我们联系www.jove.com.cn bbs.jove.com.cn
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烦

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发表于：2004-05-29 16:31:00
7楼
可是我已经在程序中使用了G64,还有G602（连续加工） 而且波特率已经是19200了，相对9600没有明显变化 不知道你说的去掉隔离器是为何？还有你说的清理删除多余内存，不知能否具体一点，802c中内存为160k，我们已经将里面的文件都删除了，不知道你是否指的这个还是别的，希望能多多指点，谢谢
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