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求助：电机的选型 点击：461 | 回复：2



paff

    
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发表于：2004-04-29 17:10:00
楼主
我是初涉运动伺服领域的学生，我们实验室要做一个由电机带动的夹紧装置，就是为了可以夹紧一个Φ3mm的软管，控制软管从自然状态到完全夹紧。请高手指点电机选型，在下多谢。
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发表于：2004-04-29 20:10:00
1楼
关键是软管夹紧力的控制,要做到既夹紧,又不至于变形太多.如果不是很大的软管,一般用很小的电机就能作到,注意:一般在没有反馈的情况下,如果夹取目标单一,可采用力矩控制模式.如果夹取目标变化较大,恐怕要引入夹取力的反馈.详细可email给我:laq68@yahoo.com.cn,我会协助你.
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paff

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发表于：2004-05-07 15:30:00
2楼
多谢两位
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