位置控制模式与速度控制模式 点击:1814 | 回复:6



toyio

    
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发表于:2004-03-25 11:36:00
楼主
伺服驱动模块对位置控制模式与速度控制模式处理有何区别,CNC侧对这两种控制方式反馈信号的处理一样吗?希望大虾们点拨。



easyboy

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发表于:2004-03-25 15:07:00
1楼
速度控制少用一个位置环。

nice

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发表于:2004-03-25 15:51:00
2楼
两种控制模式主要看你对那一个有要求。

toyio

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发表于:2004-03-25 18:10:00
3楼
位置控制模式下反馈的位置讯号后,差值由CNC处理还是由伺服装置处理。

gongkongedit

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发表于:2004-03-26 07:43:00
4楼
参见本版精华区的“扭矩、速度和位置”

oem

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发表于:2004-04-02 22:49:00
5楼
一般伺服有position control ->speed control ->current control 三个控制环节。

学习数控

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发表于:2004-04-02 23:04:00
6楼
to toyio: 位置控制模式下反馈的位置讯号后,差值由伺服控制器处理 CNC通过插值算法决定位置。

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