绝对型旋转编码器及输出、机械安装 点击：55127 | 回复：628
绝对值编码器零位的确定：
绝对值编码器每个位置是唯一的，在安装时如何确定零位：
一， 编码器轴转动找零，编码器在安装时，旋转转轴对应零位，一般增量值与单圈绝对值会用这种方法，而轴套型的编码器也用这种方法。缺点，零点不太好找，精度较低。
二， 与上面方法相当，只是编码器外壳旋转找零，这主要是对于一些紧凑型安装的同步法兰（也有叫伺服法兰）外壳所用。
三， 通电移动安装机械对零，通电将安装的机械移动到对应的编码器零位对应位置安装。（伺服中带U/V/W信号的多用这种方法，关于这个题目，中国工控网论坛上的波恩网友有一篇很好的介绍，推荐给大家：http://www.gongkong.com/Forum/ForumTopic.aspx?Id=2008100512121600001）
四， 偏置计算，机械和编码器都不需要找零，根据编码器读数与实际位置的偏差计算，获得偏置量，以后编码器读数后减去这个偏置量。例如编码器的读数为100，而实际位置是90，计算下在实际位置0位时，编码器的读数应该是10，而这个“10”就是偏置量，以后编码器读到的数，减去这个偏置量就是位置值。可重复多次，修正偏置量。精度较高的编码器，或者量程较大的绝对值多圈编码器，多用这种方法。
五， 智能化外部置零，有些带智能化功能的编码器，可提供外部置位功能，例如通过编码器附带的按键，或外带的软件设置功能置零。而我们提供的最新的Easypro®的智能化绝对值编码器，提供了一根外部置位线，将这个线与编码器供电的正电源短触一下，编码器此时的位置就是预先定好的预置位置（预置可以是零，也可以是其他事先约定的位置）。
需要说明的是，绝对值编码器的零位再往下就是编码的循环最大值，无论是单圈绝对值，还是多圈绝对值，如果置零位，那么再往下（下滑、移动，惯性过冲等），就可能数据一下子跳到最大了，对于高位数的绝对值多圈，可能数据会溢出原来的设定范围。另外，绝对值编码器还有一个旋转方向的问题，置零后，如果方向不对，是从0跳到最大，然后由大变小的。一些进口的编码器尽管带有外部置零功能，但建议还是不要用此功能。（我们碰到很多用进口绝对值编码器会碰到这样的困惑）。
最好置位方法，是上面介绍的智能化Easypro® 编码器，预置一个非零位（留下下滑、过冲的余量）并预置旋转方向+偏置计算的方法。另外一种方法是置“中”，偏置量就是中点值，这样的行程是+/-半全程，在这样的行程范围内，无论旋转方向，确保不会经过零点跳变，我们的绝对值SSi输出编码器就是这种方法，事实证明，这两种方法，优于某些进口品牌的置0的方法，给客户带来了方便，所以，也不要太迷信进口的，我们有的功能和服务，是可以做的比进口更好的。
好消息！
经过半年多的各种可靠性试验与认证，用户使用的反馈，证实上海精浦机电有限公司在国内封装测试的绝对值编码器，包括绝对值单圈，绝对值齿轮组真多圈编码器，已经完全达到了德国原装的性能，目前的返修率，甚至还低于当初我公司经销德国进口的ROQ425、AC58/1213的返修率！而我们的输出类型，还多于德国品牌，包括ＳＳＩ，Ｃａｎｏｐｅｎ，ＭＯＤＢＵＳ，ＲＳ４８５，并行推挽式，和德国品牌都没有的可智能化设定的４－－２０ｍＡ，而价格更低，客户已能接受替换同工业等级的增量编码器了，以提升设备档次了。
欢迎来电来邮索取资料：０２１－３６３２０９９１～８ Ｅｍａｉｌ：ｇｅｍｐｌｅ＠ｏｎｌｉｎｅ．ｓｈ．ｃｎ
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