绝对型旋转编码器及输出、机械安装 点击：55127 | 回复：628
发表于：2004-03-17 11:28:00
楼主
绝对型编码器及变送输出，机械安装。
一． 绝对型旋转光电编码器
对于用旋转编码器测量长度角度，已经使用了几十年，其技术已经相当成熟，而绝对型旋转光电编码器，因其每一个位置绝对唯一、抗干扰、无需掉电记忆，已经越来越广泛地应用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位控制。我公司代理德国HEIDENHAIN的绝对型编码器，已经广泛应用于三峡、南水北调等各个水利项目；宝钢、济钢、武钢等各个钢铁项目；以及各个港口机械、矿山、石油、军事等项目。
绝对单圈编码器：12位4096线（并行输出）、13位8192线（串行输出）
绝对多圈编码器（过360度每个位置仍然唯一不重复）：25位，每圈8192线，连续4096圈不重复，串行输出。
串行输出型除输出绝对信号外，另同时提供增量信号。
另可提供绝对单圈14位16384线/圈、绝对单圈17位13万线/圈；
（单圈多圈）绝对编码器各种总线输出型：Profubus-DP型、DeviceNet型、Can L2型、Interbus型。
(为和现在技术论坛不做广告要求一致,版主删去联系方法，大家体谅。)
发表于：2004-03-17 11:31:00
1楼
二．绝对型编码器的输出及变送绝对型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，绝对编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德国生产的绝对型编码器串行输出最常用的是SSI（同步串行输出），此信号与西门子PLC兼容，而其他PLC还不兼容，连接的模板少。为此，我公司开发了GP1312系列绝对型编码器变送输出仪表，可以多种形式输出：4—20mA输出、RS485输出、开关点输出、并行码输出（此种输出，仪表须紧靠PLC）。此系列仪表自1999年济钢、二滩水电站使用至今，已有数百套的应用于全国各个重点工程项目中，深得客户好评。 GP1312标准表：两路4—20mA输出，8个预设位置开关输出，16位并行码输出，LED显示，各种功能换算、设定，包括远程置位、曲线换算、方向比例设定等。 GP1312L表：4—20mA输出，两个预设位置开关。 GP1312R表：RS485输出。 GP1312BS表：两路4—20mA输出（或一路模拟量一路RS485输出），８个电子凸轮开关位输出。 GP1312/C2表：两路编码器信号输入，同步比较纠偏型，除标准表功能以外，还提供两边同步纠偏信号。 欢迎来电询问：021-36320991-36320998裘先生 传真：021-36320990email:gemple@online.sh.cn 上海精浦机电有限公司
发表于：2004-03-17 12:50:00
2楼
三．绝对型旋转编码器的机械安装：
绝对型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。
高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有４０９６圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。
低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。
辅助机械安装：
常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等
收绳机械有弹簧自收绳位移传感器――柔性钢丝绳连接运动物体，钢丝绳盘紧在一个测量轮上，依靠恒力弹簧回收钢丝绳。编码器连接于盘紧测量轮轴端，测量钢丝绳来回运动的旋转角度。一般用于低速、开启频度不高而又较重要的场合（每次开启没有机会找零）。此方法较多用于水闸开度测量，也有用户用于煤气柜高程测量等。
重锤重力收绳――测量轮与恒力弹簧弹簧型相似，只是钢丝绳的回收力是依靠另一个同轴的盘紧轮挂重锤来回收。
用收绳位移测量的优点是柔性连接，测量直接而精度高，对运动物体的环境如震动、粉尘、高温水气的场合都能适用。
我公司提供GPS512恒力弹簧收紧器，５――１５米
GPS1000:20—50米
GPS500:3—10米
GWS500:１—５米
GWS250:0—2.5米
GWS120:0-1米
可安装各种旋转编码器、旋转角度传感器。
欢迎来电询问：021-32031167裘先生 email:gemple@online.sh.cn
上海精浦机电有限公司
发表于：2004-03-19 12:03:00
5楼
你是指哪一种价格？
绝对编码器单圈从经济型8位到高精度17位（更高位的可作为军事用途，国内拿不到），价格可以从几百元到几万；
绝对编码器多圈大部分用25位，输出有SSI，总线Profibus-DP,Can L2,Interbus,DeviceNet,价格也可以从3千多到1万多不等。
对于一个测量一米的长度，几千元可能觉得贵，对于一个测量几十米的准确可靠的测量，有时一两万元都不觉得贵了。
我公司一直致力于从设计选型一直到安装验收的全方位服务，包括电器的连接到机械的安装，提出你的技术要求和价格要求，我们会帮助你选型的，如需要现场安装调试的服务，我们可以一直服务到确保你到验收合格。
（我公司供应各种编码器仪表和编码器安装附件，甚至可以按照你的要求加工）
欢迎来电询问：021-32031167裘先生 email:gemple@online.sh.cn
上海精浦机电有限公司
发表于：2004-03-22 12:47:00
9楼
从接近开关、光电开关到旋转编码器：
工业控制中的定位，接近开关、光电开关的应用已经相当成熟了，而且很好用。可是，随着工控的不断发展，又有了新的要求，这样，选用旋转编码器的应用优点就突出了：
信息化：除了定位，控制室还可知道其具体位置；
柔性化：定位可以在控制室柔性调整；
现场安装的方便和安全、长寿：拳头大小的一个旋转编码器，可以测量从几个µ到几十几百米的距离，n个工位，只要解决一个旋转编码器的安全安装问题，可以避免诸多接近开关、光电开关在现场机械安装麻烦，容易被撞坏和遭高温、水气困扰等问题。由于是光电码盘，无机械损耗，只要安装位置准确，其使用寿命往往很长。
多功能化：除了定位，还可以远传当前位置，换算运动速度，对于变频器，步进电机等的应用尤为重要。
经济化：对于多个控制工位，只需一个旋转编码器的成本，以及更主要的安装、维护、损耗成本降低，使用寿命增长，其经济化逐渐突显出来。
如上所述优点，旋转编码器已经越来越广泛地被应用于各种工控场合。
发表于：2004-03-22 16:54:00
10楼
从增量式编码器到绝对式编码器
旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。
解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。
比如，打印机扫描仪的定位就是用的增量式编码器原理，每次开机，我们都能听到噼哩啪啦的一阵响，它在找参考零点，然后才工作。
这样的方法对有些工控项目比较麻烦，甚至不允许开机找零（开机后就要知道准确位置），于是就有了绝对编码器的出现。
绝对编码器光码盘上有许多道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。。。。。。编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码（格雷码），这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。
绝对编码器由机械位置决定的每个位置的唯一性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
由于绝对编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于工控定位中。
发表于：2004-03-25 09:55:00
15楼
从单圈绝对式编码器到多圈绝对式编码器
旋转单圈绝对式编码器，以转动中测量光码盘各道刻线，以获取唯一的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合绝对编码唯一的原则，这样的编码器只能用于旋转范围360度以内的测量，称为单圈绝对式编码器。
如果要测量旋转超过360度范围，就要用到多圈绝对式编码器。
编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码唯一不重复，而无需记忆。
多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。
多圈式绝对编码器在长度定位方面的优势明显，已经越来越多地应用于工控定位中。
有编码器问题可以咨询我们--上海精浦机电有限公司
021-32031167裘先生
发表于：2004-03-29 10:44:00
18楼
关于电源供应：
一般绝对式编码器的工作电源有两种：5Vdc或10-30Vdc。如果你买的绝对式编码器用的是10-30Vdc的，就可以用PLC的24V电源，需注意的是：
1． 编码器的耗电流，在PLC的电源功率范围内。
2． 编码器如是并行输出，连接PLC的I/O点，需了解编码器的信号电平是推拉式（或称推挽式）输出还是集电极开路输出，如是集电极开路输出的，有N型和P型两种，需与PLC的I/O极性相同。如是推拉式输出则连接没有什么问题。
3． 编码器如是串行输出，一般信号电平是5V的，连接的时候要小心，不要让24V的电源电平串入5V的信号接线中去而损坏编码器的信号端。
请告知你的编码器是单圈的还是多圈的？并行输出还是串行输出？多少位（每圈分辨率）？等等资料，或直接来电讨论021-32031167裘先生。
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