绝对型旋转编码器及输出、机械安装 点击：55127 | 回复：628
发表于：2004-03-17 11:28:00
楼主
绝对型编码器及变送输出，机械安装。
一． 绝对型旋转光电编码器
对于用旋转编码器测量长度角度，已经使用了几十年，其技术已经相当成熟，而绝对型旋转光电编码器，因其每一个位置绝对唯一、抗干扰、无需掉电记忆，已经越来越广泛地应用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位控制。我公司代理德国HEIDENHAIN的绝对型编码器，已经广泛应用于三峡、南水北调等各个水利项目；宝钢、济钢、武钢等各个钢铁项目；以及各个港口机械、矿山、石油、军事等项目。
绝对单圈编码器：12位4096线（并行输出）、13位8192线（串行输出）
绝对多圈编码器（过360度每个位置仍然唯一不重复）：25位，每圈8192线，连续4096圈不重复，串行输出。
串行输出型除输出绝对信号外，另同时提供增量信号。
另可提供绝对单圈14位16384线/圈、绝对单圈17位13万线/圈；
（单圈多圈）绝对编码器各种总线输出型：Profubus-DP型、DeviceNet型、Can L2型、Interbus型。
(为和现在技术论坛不做广告要求一致,版主删去联系方法，大家体谅。)
发表于：2004-04-26 13:27:00
43楼
50个位置定位是360度均匀等分吗？
绝对编码器的编码都是2的幂次方，没有360度均匀50等分的，要近似，看精度要求有多高，选多高线数的编码器，如果精度要求不是太高的话，用8位256线的就可以了，欧姆龙、内密控都有8位经济型的。编码器的每个位置都有唯一编码，编码为零的就可以作为零点，也可以任意位置定义为零，其他位置与其比较计算。
如果可以用参考点的话，也可以用增量式的，因速度慢，应该选3000线或以上的，每圈一个零位参考点。
建议各位需要资料或技术服务的网友将联系单位、地址、电话、联系人传真至我公司021-52919374，或直接电话沟通。近期电邮病毒信件、垃圾信件太多，我担心收信发信难以保证。
发表于：2004-05-14 12:33:00
45楼
全新一代数码显示、参数设定、信号转换一体式绝对多圈编码器
――进口绝对型光电金属码盘，机械齿轮计圈，可连续多圈测量不重复。
――数码显示、设定、信号转换一体，可设定方向、起始零点、比例系数，多段非线性设置。
――双重轴承结构，耐冲击振动。防水密封金属结构，经久耐用。
――绝对机械位置测量，无需掉电记忆，抗干扰性好。
――模拟量、数字量、RS485通讯多种输出形式，可与各种PLC、计算机直接连接。
――经济的价格，可直接作为闸门开度仪、小车定位仪、卷扬高度仪测量。
技术参数： 型号 GPMV0814
每圈分辨率： 8位256线。
连续转数： 6位64圈 （90圈）。
总测量行程： 14位，16384线。（
工作电压： 10—30V。
机械转速： 1000转/分
工作温度： -10~70℃
防护等级： IP64
外形尺寸： 小于130x130x130(方形)
转轴尺寸： 直径10mm，长15mm，带D型槽
输出信号：
GPMV0814L 模拟量输出型 4—20mA，（0—20mA ，0—5V可选） ，12位D/A转换。进入PLC模拟量模板
GPMV0814P 数字量并行输出型 14位二进制码并行输出（HTL） 1位数据刷新有效位。进入PLC之I/O模板
GPMV0814R 数字量通讯输出型 14位二进制码RS485输出，传输距离1000米。连接计算机通讯口或PLC RS485口（需智能型可编程）
可同时提供两种以上输出。
例如：GPMV0814LP，同时输出模拟量及并行数字量
GPMV0814LR,同时输出模拟量及RS485通讯数字量
应用：
角度、长度等位置测量、定位。建议安装于传动低速端，转动圈数不超过传感器机械圈数。
适合于各种卷扬提升设备，如闸门开度、小车开度、天车定位等，也可安装于收绳位移传感器作长度测量。
例如连接GPS512或GWS500钢丝绳收紧装置，测量行程2—15米，分辨率2mm，精度5mm
电话：021-32031167 传真：021-52919374 裘先生email:gemple@online.sh.cn
发表于：2004-05-16 00:12:00
47楼
这是因为编码器选用了增量型的,其位置值由计数来确定,一旦受到干扰,计数基点就不准了,应该选用绝对型编码器,其位置是由机械实际位置确定,即使受到干扰,迅速再读一次或几次,就可马上获得准确值.
现在由于使用了越来越多的电子设备,编码器受干扰的情况已经很普遍了,有些项目在调试过程中,因增量编码器受到干扰而影响调试和验收,其损失远远大于编码器本身的价格.在欧洲,已经越来越多的厂商用绝对值编码器来替换增量式编码器,这几年绝对值编码器的年增长是150%以上.
就是增量型编码器也有好坏,其码盘\电子芯片\信号输出的差别很大,要不然怎么一个1000线的增量型编码器会从300多元到3000多元差别那么大呢?
选择什么样的输出对抗干扰也很重要,一般输出带反向信号的抗干扰要好一些,即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-,其特征是加上电源8根线,而不是5根线(共零).带反向信号的在电缆中的传输是对称的,受干扰小,在接受设备中也可以再增加判断.德国海得汉为西门子电机所配的就是这种编码器,在西门子样本里(S7-400)中有些型号都是指定的.
不过从长远发展来讲,我还是推荐用绝对型编码器.
我从1997年开始推广绝对型编码器(多圈的)后,绝大部分的客户在用过绝对型编码器来测位置后,基本不会再回去用增量编码器了(除了测速度),--绝对与增量两者比较的效果太明显了.
发表于：2004-05-17 11:12:00
50楼
SSI的最大传输距离理论上是可达400米的（需用一些技术来实现，并进入我们的GP1312仪表），我们所应用的最大距离在江苏淮河入海水道是300米。
16位的并行输出，实际也可达到3万多分之一的分辨率了，其主要是在总量程上减小输出，因为4096圈大部分情况下不会用到。在精度上如是高程检测，例如水闸或卷扬提升，可到毫米级，更高的精度实际上受机械安装精度的限制也没有意义。
如要更远距离的传输，可用总线型，我现在手上有的编码器总线输出型有profibus DP,DeviceNet,Can,Interbus等，即使用仪表，也可以用RS485输出型。不推荐用Modbus--速度较慢。
看一下我上面介绍的GPMV0814，其有RS485输出、模拟量输出、并行输出，不需要另配仪表就可以直接进入PLC，如需在控制柜上同时具备显示，可选择一路RS485、一路模拟量，这样一路给PLC，一路给显示仪表（我公司可配，也可市配），距离可达1000米，价格也比ROQ425+GP1312低很多。
生物脑你好，请告知你的通讯地址，便于我寄资料给你。
发表于：2004-06-27 21:43:00
53楼
问题一：
价格适中的总线型编码器，进口的有，国产的也有。
我公司代理的德国ACURO绝对编码器，10位单圈，13位单圈，25位多圈，现场总线PROFIBUS-DP输出，价格3千多到5千多，以其价格性能比来说不贵；另外也可以预定DeviceNet、CAN、Interbus总线，价格差不多。
我公司的GPMV0814十四位多圈也可提供RS485输出，其中可按客户要求提供MODBUS输出，价格也适中。（上面有GPMV的介绍）
德国进口的ACURO绝对编码器现在在国内打市场，个别高端的品目的价格甚至要低于国产！（国外已经可以规模化生产，成本自然低了）
欢迎来电：021-32031167
发表于：2004-06-27 22:12:00
54楼
问题二：
并行输出：
绝对型编码器输出的是多位数码（格雷码或纯二进制码），并行输出就是在接口上有多点高低电平输出，以代表数码的1或0，对于位数不高的绝对编码器，一般就直接以此形式输出数码，可直接进入PLC或上位机的I/O接口，输出即时，连接简单。但是并行输出有如下问题：
1。必须是格雷码，因为如是纯二进制码，在数据刷新时可能有多位变化，读数会在短时间里造成错码。
2。所有接口必须确保连接好，因为如有个别连接不良点，该点电位始终是0，造成错码而无法判断。
3。传输距离不能远，一般在一两米，对于复杂环境，最好有隔离。
4。对于位数较多，要许多芯电缆，并要确保连接优良，由此带来工程难度，同样，对于编码器，要同时有许多节点输出，增加编码器的故障损坏率。
串行输出：
串行输出就是通过约定，在时间上有先后的数据输出，这种约定称为通讯规约，其连接的物理形式有RS232、RS422(TTL）、RS485等。
串行输出连接线少，传输距离远，对于编码器的保护和可靠性就大大提高了，一般高位数的绝对编码器都是用串行输出的。
由于绝对型编码器好的厂家都是在德国，所以串行输出大部分是与德国的西门子配套的，如SSI同步串行输出，总线型是PROFIBUS-DP的输出等。
串行输出编码器连接德国西门子的设备是比较容易的，但是连接非德国系的设备，接口就是问题了，我公司提供各种接口输出的仪表，可以解决这样的问题。
发表于：2004-07-19 09:20:00
60楼
关于电子细分与伪绝对
有网友来问什么是电子细分与伪绝对：
电子细分技术—利用编码器的正弦波信号的相位变化，由电子设备在一条刻线上再分出多个位置，此为电子细分技术，这样原来的编码器分辨刻线可以成倍的增加，但是细分只是提高了分辨刻线，并没有改变原来的精度。
内插细分—有一些“高分辨数”的编码器是由内插的电子细分以提高每圈的刻线，但是其精度并不高，不能以其提供的高线数而理解成高精度编码器。我们看到有一些外径很小的编码器（小于58毫米），可提供的分辨率却很高（大于一万线），这种编码器很有可能就是内插细分的，(因为光码盘的分辨刻线或读取零件分辨率是有限制的）。
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