发表于:2005-03-14 14:13:00
127楼
关于同步纠偏控制:
在工业控制中,有很多同步控制要求,例如双液压油缸提升同步、轨道行车双轨同步等,现状多用两个增量编码器脉冲计数,单片机内部计算(也有专门的同步控制器),速度同步或位置同步,(有的用光电开关测齿轮脉冲同步),问题是如果速度同步,速度小偏差不纠偏,从而造成位置小偏差累计并超出偏差范围;如果是位置同步,编码器信号怕干扰造成计数错误或停电后惯性滑动,造成零点累计偏差。
如果选用绝对值编码器,可以很方便地解决同步要求。
本公司的绝对值编码器同步纠偏控制仪GP1312/C2和XSK08-C2绝对位置同步纠偏控制仪,配合两个绝对型编码器,用于高精度、大量程位移的主从轴同步控制或双位移长度同步控制,可广泛应用于如大跨度门机双轨同步、水利闸门双吊点同步控制、提升设备双吊点同步控制,输送带双轴同步控制、纺织造纸等收卷双轴同步控制等场合。
绝对型编码器精度高、可靠性好,量程大,最高可达999米,精度可达1毫米。同步纠偏控制仪可输出双5位高精度显示、主从(左右)纠偏开关信号、极限超偏开关信号、主轴绝对位置电流信号输出。仪表具有位置参数任意设置,面板主从分别置零和外部远程置零,比例设定,设定自锁,编码器连接状态检查、出错指示等功能,既可单独使用,也可输出至PLC或上位计算机等其他设备控制使用。
GP1312/C2同步纠偏控制仪同样也可连接两个磁致伸缩位移传感器的SSI信号,实现同步纠偏控制。而XSK08-C2 绝对位置同步纠偏仪(含两个专用绝对编码器),属经济型,价格经济,使用按装简单,也可扩展输出RS485信号、多点位置控制开关信号等。
附:XSK08-C2的技术参数及功能
*工作电压: 220Vac
*输入信号: 双路绝对型编码器信号(本仪表专用,由本仪表附带)
*测量范围: -10M~999M
*测量精度: 0.1cm
*显示方式: 双五位LED数码显示,开关输出功能显示。
*环境温度: -10~50℃
*相对湿度: <85%
*输出形式: 从轴对应主轴偏差开关输出(偏差量可设定)K1、K2
从轴对应主轴极限偏差开关输出(极限偏差量可设定)K3
绝对位置电流4—20mA输出
偏差量电流4—20mA输出(可选功能,可连续无级纠偏)
位置的继电器开关输出K4,K5(可选功能)。
*开关形式:继电器干接点输出,一常开一常闭,220Vac 3A
功能设置:
*零点设置: 可任意位置设零
*线性比例设置: 可设置每转对应长度。
*正反向设置: 编码器正反向设置.
*开关输出设置:纠偏量开关设置
*电流输出设置:4—20mA对应量设置。
*显示设置: 小数点设置,主从轴同时显示或主轴、偏差量显示。
*编码器检测:编码器信号线连接状态检测,编码器非正常工作状态检测。
*停电记忆:选用绝对值编码器,停电后仍可有惯性移动,不影响位置零点。