绝对型旋转编码器及输出、机械安装 点击:55127 | 回复:628



@Q

    
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发表于:2004-03-17 11:28:00
楼主
绝对型编码器及变送输出,机械安装。 一. 绝对型旋转光电编码器 对于用旋转编码器测量长度角度,已经使用了几十年,其技术已经相当成熟,而绝对型旋转光电编码器,因其每一个位置绝对唯一、抗干扰、无需掉电记忆,已经越来越广泛地应用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位控制。我公司代理德国HEIDENHAIN的绝对型编码器,已经广泛应用于三峡、南水北调等各个水利项目;宝钢、济钢、武钢等各个钢铁项目;以及各个港口机械、矿山、石油、军事等项目。 绝对单圈编码器:12位4096线(并行输出)、13位8192线(串行输出) 绝对多圈编码器(过360度每个位置仍然唯一不重复):25位,每圈8192线,连续4096圈不重复,串行输出。 串行输出型除输出绝对信号外,另同时提供增量信号。 另可提供绝对单圈14位16384线/圈、绝对单圈17位13万线/圈; (单圈多圈)绝对编码器各种总线输出型:Profubus-DP型、DeviceNet型、Can L2型、Interbus型。 (为和现在技术论坛不做广告要求一致,版主删去联系方法,大家体谅。)



你看我看你

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发表于:2010-05-18 16:48:22
601楼

回复内容:
对:@Q 关于你会选编码器吗?你会用编码器吗? 一本关于编码器选型参数的介绍,包括各种输出、增量式与绝对式、单圈与多圈的介绍,编码器机械安装及电气的连接的介绍等编码器专业知识的样本,已经由我公司完成,需要的朋友留下地址,我们免费寄送。 来电021-32031167传真021-52919374或Email:gemple@online.sh.cn 内容的回复:



可以给我免费寄一份吗?

353182777@qq.com

谢谢

kidazhangwei

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发表于:2010-05-21 09:05:18
602楼
日本多摩川编码器为亚洲地最早生产编码器的厂商,也是目前世界编码器精度最高的生产厂家(目前最高精度0.001弧秒),同时生产步进电机及伺服电机,我公司为日本多摩川在中国的唯一总代理,如有需求或需要相关资料请致电13585818459或发邮件:www.kida05@126.com.谢谢! 张先生。

mlj1972

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603楼
给我一份谢谢。邮箱872463485@qq.com

阿柱学习

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发表于:2010-08-19 16:54:17
604楼

我今天把这个帖子从头看到尾,04年一直看到10年,敬佩@Q前辈。( 关于你会选编码器吗?你会用编码器吗? 一本关于编码器选型参数的介绍,包括各种输出、增量式与绝对式、单圈与多圈的介绍,编码器机械安装及电气的连接的介绍等编码器专业知识的样本,已经由我公司完成,需要的朋友留下地址,我们免费寄送。)本人也想索取一份资料,谢谢@Q!!

地址:上海市嘉定区马陆镇马东工业园区丰年路158#,上海豪品机电科技有限公司,陈尤柱(收)403644474@qq.com

阿柱学习

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发表于:2010-08-23 08:10:58
605楼

资料已经收到了,谢谢你们。

q327230545

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发表于:2010-10-19 01:10:13
606楼
你好 请问下如何找绝对编码器的零位

q327230545

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发表于:2010-10-19 01:33:37
607楼
补充下 是13位并行绝对编码器 我能不能让13个信号都是低电平 然后跟机械零位对齐

@Q

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发表于:2010-10-19 07:19:38
608楼

绝对值编码器的零位

1.有的编码器具有智能化,外部有零位线触发置零,看你的编码器是否有此功能。

2.多圈编码器无需找零,用中间段。

3.单圈编码器机械手动编码器找零,或不找零,任意位置当作零,读数用循环计算的方法。

不清楚可致电021-36320991-998上海精浦机电 裘

@Q

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发表于:2010-11-08 20:22:15
609楼
为了满足国内编码器用户对编码器应用了解的需要,由我所撰写的集编码器的技术知识和编码器的典型应用案例为一体的文集光盘已经由上海精浦机电有限公司整理推出,此套光盘部分内容简介如下:

精品编码器博客文集系列部分目录:
《什么是传感器》
《从增量值编码器到绝对值多圈编码器》
《编码器的分辨率与精度(一)》
《编码器的分辨率与精度(二)》
《编码器的分辨率与精度(三)》
《增量编码器信号的连接(一)--信号的匹配形式》
《增量编码器信号的连接(二)--工作转速与电子开关频率和分辨率的关系》
《增量信号Z及其他》
《增量编码器的分辨率,倍频与细分》
《编码器的防护等级》 
《编码器的经济等级和标准工业等级》
《编码器安装零点位置的找寻和计算》
《编码器的绝对值多圈》
《选用绝对值编码器的三个基本理由--选用单圈绝对值还是多圈绝对值?》
《绝对值编码器信号及与后续设备的连接》
《绝对值磁电编码器及应用》
《绝对值多圈编码器并行输出形式的问题及对策》
《多组输出信号的编码器及应用》
《Canopen总线与Canopen绝对值编码器》
《门机大车纠偏编码器选型注意事项》
《4--20mA信号输出的绝对值编码器》
《绝对编码器及接收设备(闸门开度仪)防雷防浪涌保护》

......

编码器的应用案例系列部分目录:
《进口绝对值编码器替换案例——案例(一)--并行输出绝对值编码器》
《替换进口绝对值编码器的几个成功案例(二)--SSI输出绝对值多圈编码器的替换》
《绝对值编码器对于进口编码器替换案例(三)--ProfibusDP、CANopen输出绝对值编码器的替换》
《绝对值编码器替换进口编码器的成功案例(四)-- 4—20mA输出型绝对值多圈编码器的替换》
《双输出绝对值真多圈编码器用于闸门开度仪控制》
《智能型绝对值编码器在风力发电机中的应用》

......

此套编码器普及交流内容已经刻录成光盘,并将于2010.11.9-13上海工博会(IAS)期间在上海精浦机电有限公司展位上免费发放馈赠新老客户,展会期间我在现场,欢迎前来索取光盘和技术沟通交流。


展会时间:2010-11-9至11-13
会展场馆:上海新国际博览中心-浦东
展位位置: E2 A152


此光盘目前仅提供现场发放,无法Email提供,请勿留Email地址。

xz521a

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发表于:2010-11-08 21:11:10
610楼

老师,你好,能不能给我发一份利用编码器定位的PLC程序,谢谢!邮箱:xz521a@126.com

@Q

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发表于:2010-12-04 20:50:42
611楼

绝对值并行输出的问题与 对策:

绝对值编码器并行输出形式,在低位数的单圈绝对值中较多,这种输出,可直接连接各种PLC的多个开关输入点,每一位输出连接一个点,以电压的高低直接判断0,或1,不另外需要其它输入模块,通用及方便,受到用户使用的欢迎。但在绝对值多圈编码器的使用中,我不推荐这种输出形式,有客户来询问绝对值多圈编码器并行输出形式,我告知我们不做,并且国际上专业的编码器厂家如德国海德汉、德国Sick-Stegmann等,其绝对值多圈编码器都没有这种并行输出的形式。从产品技术角度来讲,并行输出的技术要比SSI、RS485、总线输出等容易做,可为什么专业的编码器厂家都不做这种形式?因为这种形式在多圈绝对值编码器上如使用,会有很多问题,最主要的是安全问题,很久以前我也不是很清楚的时候问过德国海德汉,回答的很直接:安全问题!现在我简单介绍这种形式的问题及推荐的对策:

一, 编码器的功耗及损坏率问题
多圈绝对值编码器其输出位数较多,大多为二十多位,最少的也有16位,如作为并行形式输出,就是有20根左右的引出线对应每位输出,每位输出电流在20~30mA间(输出带载有效为1时),以保证信号的带载推动能力,以24Vdc工作电压计,最大输出功耗就有可能约在12-15瓦,加上多圈编码器本身空载功耗近5瓦,在编码器这么大小的一个空间里,要承受可能最大的近20瓦的功耗,相当于点了一个电灯泡,散热并不好做。这对于电源模块、编码器组件、输出零件都增加了损坏可能性,而且那么多位输出,只要有一个输出位损坏,这个编码器就不能正常工作了,这样的损坏概率随着输出位数的增加而增加。

二, 编码器的输出电缆线问题
绝对值多圈编码器如以并行形式输出,就需要20多芯的电缆及接头,如编码器信号传递较远(如10米以上),这种电缆就要选择较粗的芯线,以保证信号的质量及电缆内芯不容易断,而这样的电缆成本就很高了,对于电缆的质量及连接可靠性的要求也就要高了。

三, 使用成本问题
使用成本不仅仅是考虑到并行输出编码器自身的价格,还要考虑连接的电缆,接插件,及编码器的损坏更换率,根据上面一、二的介绍,这种形式的绝对值多圈编码器,其使用成本就不低了。

四, 编码器的信号可靠性及安全问题
也有客户说,他过去也用过这种形式的,也没有出现坏。的确,上面说的是一种损坏可能性,这种形式是损坏可能性较大,我也碰到多次有用户使用这种形式的编码器损坏。而另一个很重要的问题是信号的可靠性的判断,并行输出形式,无论是某一位内部输出的损坏,还是某一根芯线的断头、连接的不良,其反映的只是电压低,数据始终为0,在格雷码转换为纯二进制码后,反映的就是乱码,而且很难判断出错位,相比较其它的输出形式,这种出错概率大很多,且无法判断,对实际使用就带来很大的安全性问题。
例如较长期时间停电后的再通电,由于不知道前次的数据,如20多位中,长距离多芯线的连接(或输出位),只要有一位以上的(或输出位)出现问题,根本无法判断而可能数据完全是错误的,由于芯线较多,这种概率大大加大,这在安全性设备中是绝对不允许的,而绝对值多圈编码器的使用,恰恰是停电后再工作的安全性要求。

五, 并行连接的解决方案
绝对值多圈编码器输出选择,根本的方法是不选用并行输出形式。但是,由于其他的输出形式(如SSI ,现场总线等)对PLC的模块选择有要求,而所有的PLC都可以通过多个开关输入点直接连接并行信号,以电压的高低直接判断0,或1,不另外需要其它输入模块,通用及方便,这就是客户希望选用并行输出的原因。有没有既避免或减少上面说的问题,又可以继续的并行信号连接,而继续“通用及方便”呢?我们推荐的方案是选用串行信号输出的编码器,在较长距离信号传输后,在PLC端通过一个35毫米导轨型“串转并”的模块(SSP),转换为并行信号,再连接PLC。这个方案的特点如下:
1. 做绝对值多圈编码器的厂家,几乎都有SSI串行信号的输出,而且价格较低,产品成熟。
2. SSI串行输出形式,编码器本身的功耗低,连接线少(含电源线仅6芯线),对于前面的一、二、三的情况,就要好很多。
3. SSI串行信号的连接,只要有一个芯线连接不好,就出错或没有信号,而不是乱码影响判断。
4. “串转并”SSP模块紧邻PLC,尽管也有功耗及连接上的问题,但功耗远离编码器,可散热;连接紧邻PLC,可检查方便,可靠性大大提高了。
5. 编码器对外的电气连接是通过SSP模块的,输入的电源隔离,输出的信号隔离,编码器损坏的概率大大降低,SSP模块的输出信号是推挽式,含短路保护,损坏概率再次降低,即使模块损坏,维修极为方便而节省成本。
6. 从成本上计算,增加了一个SSP模块成本,但是SSI编码器价格下来了,电缆线成本节省了,SSP输出的信号PNP和NPN兼容,可连接几乎所有PLC的开关输入点,PLC的成本下来了,而可靠性大大增加而减少了可能的损坏更换成本,实际使用成本是合理的。
7. 并行线连接PLC,连接的可靠性仍然存在安全隐患的,但是这种隐患在PLC旁的控制箱内,检查与排除相对较容易,可靠性 也高了很多,隐患的因数就要小很多。
8. 在经过向客户推荐这种连接方式,包括进口编码器ROQ425,ATM60,和国产编码器GMX425等SSI信号连接SSP,转并行信号再连接各型PLC的开关I/O,多个客户实际使用效果很好,得到了用户的肯定。

Lamucuo

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发表于:2011-03-16 16:35:03
612楼
绝对式编码器能代替增量式的吗,中间怎么转化呢?我们需要一个高分辨率的增量式编码器,但是没有合适的,能用绝对式的来代替吗,中间能否转化?

Lamucuo

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发表于:2011-03-16 16:44:19
613楼
绝对式编码器能代替增量式的吗,中间怎么转化呢?我们需要一个高分辨率的增量式编码器,但是没有合适的,能用绝对式的来代替吗,中间能否转化?

@Q

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发表于:2011-03-17 20:55:50
614楼

绝对值编码器替换增量式当然可以,而且替换的效果都是明显的,技术上主要是输出信号接口的不同,增量式的信号是脉冲式的为主,进PLC等接收设备的计数接口(或高速开关点),而绝对值编码器的输出信号有多种,分别为Rs485(进PLC的通讯口)、4--20mA(模拟量输入口)、Canopen总线、Profibus-DP总线、MODBUS总线,或SSI,进相关总线卡或模块,要替换,接收设备要有相对应的接口。

 

@Q

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发表于:2011-05-09 11:19:34
615楼

上海精浦机电智能型绝对值编码器获发明专利授权:

。。

上海精浦机电有限公司的《智能型增量式或者绝对值编码器的线路板及其运算方法》的发明专利(ZL2008 1 0034627.3),近期已经获得国家知识产权局授权,正式颁发发明专利证书。该项专利在2008年初申报,经2年多国际公告比对,国际上未发现有更早的相似专利申请,于2010年底国家知识产权局授权颁布。此项专利的核心技术是在编码器线路板的内部嵌入智能化芯片CPU,将增量式编码器或绝对值编码器(包括绝对值多圈编码器)的原始信号进行先期快速智能化处理再输出,所处理的内容包括起始原点的外部置位;分辨率的调整;测量范围的设定;正反转数据变化的设定;角度、长度、速度测量工作模式的选择;单圈、多圈测量方式;循环、往复的测量计算方式等等,其附带的功能是类似4—20mA电流输出对4mA、20mA输出位置的设定,总线型输出(RS485)对地址、波特率的设定及角度、长度、速度输出的模式。该项专利给用户带来的利益是同一个产品既可以当角度传感器,也可以作为长度传感器、速度传感器的智能化多功能使用,机械安装时无需考虑零点位置和旋转方向,后续读数设备无需担心分辨率与量程,减少执行程序的周期,减小负荷,而后续设备能快速地数据解算运用。其带来的革命性正是符合当今传感器智能化、多功能化、信息化的发展趋势。


上海精浦机电致力于绝对值编码器、绝对值多圈编码器的研发与生产,不仅仅满足于绝对值编码器的中国制造,更跨出了绝对值编码器中国创造的坚实脚步,现拥有的编码器专利技术包括《绝对单圈光电编码器变为绝对多圈光电编码器的装置》(ZL 2004 2 0021272.1)、《电磁多圈绝对值编码器》(ZL 2008 2 0054928.8)、《无轴承电磁绝对值编码器》(ZL 2008 2 0055553.7)、《智能型增量式或者绝对值编码器的线路板》(ZL 2008 2 0056208.5)、《绝对值与增量信号双输出的编码器》(ZL 2008 2 0058989.1)、《智能型增量式或者绝对值编码器的线路板及其运算方法》(ZL2008 1 0034627.3)等多项专利,成为国内绝对值编码器的专家。


上海精浦机电的含有此项专利技术的智能化编码器,从08年推出市场开始就大受用户欢迎,在太阳能发电追日跟踪、风力发电、大量程同步控制、电石炉化工炉节能减排、大型风洞模拟定位、塔机安全区域控制、高铁项目同步定位、雷达转角仰角控制、火炮炮瞄及训练模拟系统、飞行器地面模拟训练系统、船舶防摇摆控制、双吊点同步控制等创新技术上大量的成功应用,为自主创新的绝对值编码器中国创造、中国制造做出了贡献。此项专利技术不仅仅在中国获得成功,也获得国外同行的赞誉,“为客户带来额外的利益”正是国外编码器同行的评价,现在这种智能型编码器已经部分出口至国外,“中国制造”的绝对值编码器帖的不仅仅是“廉价”的标签,也是“创新”“实用”的口碑。

zouchun

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616楼
德国梅尔绝对值编码器分:SSI串口、并行、CANOPEN总线、CANLIFT总线、PROFIBUS-DP总线。期望需要者来电索取资料,邹春 021-63831373    或登入网站:www.deyusheng.com

@Q

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617楼

中国绝对值编码器向欧美品牌叫板打擂台:

http://www.gongkong.com/webpage/forum/201106/2011061518363000002-1.shtml

不要在我的帖子里叫卖进口编码器,要卖,就拿你主子的产品来单挑!是骡子是马,来过来溜溜!

@Q

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618楼
最近用户有一个项目,用户闸门开度仪所需的绝对值编码器,信号需远传500米至接收端,用了进口的SSI编码器无法实现这样远距离信号传递,而来我公司请求帮助,我们在试验了各种绝对值编码器信号后,得出用我公司RS485的信号输出的绝对值真多圈编码器可行,输出电缆600米信号仍然稳定(编码器型号GAX60 ...LB9600)。

@Q

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619楼

绝对值多圈编码器,中国创新,中国制造!

----精浦机电《高精度多圈绝对值编码器》获上海市创新基金项目验收通过
上海精浦机电于2009年获得《高精度多圈绝对值编码器》上海市高新技术创新基金项目立项,由上海市科学技术委员会创新基金课题立项(编号0904H179500)。近日,上海市科委召集上海市机电、仪表、高校等专家,组成专家组,对项目进行了考核评审验收。评审中,当两个绝对值真多圈编码器及其各项参数对照表摆在会议桌上,引起了专家们的极大兴趣:原来,一个是德国顶级的某著名品牌的绝对值多圈编码器,另一个是上海精浦机电的绝对值多圈编码器,两个编码器无论从外观尺寸,还是从性能参数表,几乎都一致,上海精浦机电的编码器,各项性能的第三方检测报告,包括电磁兼容性、防护等级、抗震动等级等,一点都不比德国的差,个别指标甚至高于德国产品,而产品内部却是用上了自主的创新专利。而且,在产品合格率、返修率、大量应用客户报告好评、市场前景等等,大获专家组的好评,专家们认为,无论是在自主创新多个专利,还是中国制造的性能品质,均为国内少有的“精品”。精浦机电的《高精度多圈绝对值编码器》的创新基金项目获得专家组的一致高分验收通过。专家们鼓励上海精浦机电,要多多向全国各个行业推广应用此项产品,让国产自主创新精品更多地为中国制造服务。

上海精浦机电的《高精度多圈绝对值编码器》项目的获得和认定,标志着上海精浦机电的绝对值多圈编码器获得了上海市有关专家组的支持和认定,产品已经达到国际同类先进水平。上海精浦在引进的先进技术基础上进行自主创新,产品拥有多项专利,包括最新的国际先进水平的智能化嵌入技术;创新的结构设计以构成紧凑的绝对值真多圈技术;复合的多项创新技术以获得智能化的创新功能,上海精浦机电的绝对值多圈编码器,不仅仅有德国同类绝对值多圈编码器所有的SSI、profibus-DP、Canopen等常用输出形式,更有创新的模拟量4—20mA、RS485数字量双输出,可1-4096圈任意设定圈数,可设定的任意位置的外部设置功能,给用户带来更多的方便,获得国内广大用户的欢迎, 产品已获得在军工航天,风力、太阳能发电,钢铁水利,节能减排项目,石油化工,工程机械等各类机械设备和工程项目上的大量成功应用,受到用户广泛的好评。

上海精浦本着“诚信为先,质量为本;追求卓越,精益求精”的企业理念,专心致力于优势产品编码器的研发,生产和销售,产品广泛服务于三峡水利、南水北调、二滩水电站、京杭大运河等国家重点水利工程项目;宝钢、济钢、马钢、南钢等钢铁冶金项目;振华港机、上海港机、北仑港等港口设备;火炮、雷达等军事航天设备;矿山、起重、玻璃机械等各种工业项目和设备中。雷达、天线转角仰角,火炮坦克转角仰角,高铁、风电等科研自主开发项目。
附:上海精浦机电绝对值多圈编码器获准专利:
国家发明专利号:(ZL2008 1 0034627.3)
实用新型专利号:(ZL 2008 2 0054928.8)
实用新型专利号:(ZL 2008 2 0056208.5)

a348028603

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620楼

a348028603@qq.com  谢谢,,传一份资料过来一下小弟不胜感激


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