绝对型旋转编码器及输出、机械安装 点击：55127 | 回复：628
发表于：2004-03-17 11:28:00
楼主
绝对型编码器及变送输出，机械安装。
一． 绝对型旋转光电编码器
对于用旋转编码器测量长度角度，已经使用了几十年，其技术已经相当成熟，而绝对型旋转光电编码器，因其每一个位置绝对唯一、抗干扰、无需掉电记忆，已经越来越广泛地应用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位控制。我公司代理德国HEIDENHAIN的绝对型编码器，已经广泛应用于三峡、南水北调等各个水利项目；宝钢、济钢、武钢等各个钢铁项目；以及各个港口机械、矿山、石油、军事等项目。
绝对单圈编码器：12位4096线（并行输出）、13位8192线（串行输出）
绝对多圈编码器（过360度每个位置仍然唯一不重复）：25位，每圈8192线，连续4096圈不重复，串行输出。
串行输出型除输出绝对信号外，另同时提供增量信号。
另可提供绝对单圈14位16384线/圈、绝对单圈17位13万线/圈；
（单圈多圈）绝对编码器各种总线输出型：Profubus-DP型、DeviceNet型、Can L2型、Interbus型。
(为和现在技术论坛不做广告要求一致,版主删去联系方法，大家体谅。)
发表于：2006-10-17 17:40:00
444楼
线、位、分辨率、增量式、绝对式：
线：编码器光电码盘的一周刻线，增量式码盘刻线可以10线100线、2500线的刻线，只要你码盘能刻得下，可任意选数；绝对值码盘其码盘刻线因格雷码的编排方式，决定其基本是2的幂次方线，如256线、1024线、8192线等。但绝对值码盘也有特别的格雷余码输出的，如360线、720线、3600线等。
位：2的n次方，由于绝对值码盘常常是2的幂次方线输出，所以，大部分的绝对值码盘是以“位”来表达，但也有例外，如360线、720线、3600线的（格雷余码）。增量值编码器也有用位来表示的，如15位、17位，其是通过内部细分，将计算的线数倍增后，一般大于10000线了，就用“位”来表达。
分辨率：编码器可以分辨的角度，对于一般计算，以360度/刻线数计算，目前大部分就直接用多少线来表达了。但这样就有一些概念的混淆，如增量值编码器，如用上A/B两相的四倍频，2500线的，分辨率实际可以是360/10000的，如果内部细分计算的“线”可以更多，达到15位、17位的，所以，常常的增量编码器用“线”来表达的，代表还没有倍频细分，用“位”来表达的，是已经细分过的了。
增量式：码盘内刻线是两道：A/B，Z，通过数线累加（增量）计算旋转角度，有的增加了U\V\W，将编码器通过120度的分割，分成三个区来判断位置，称为混合型编码器。有的通过内部细分电路，提高分辨“线”，并用内部电池记忆及用“位”来表达，常常混称为“绝对值”，实际应该是“伪绝对”。
绝对式：码盘内刻线是n道，以2，4，8，16。。。编排组合，读数是以“0”“1”编码方式光盘直接读取，而非累加，故不受停电、干扰影响。
线：编码器光电码盘的一周刻线，增量式码盘刻线可以10线100线、2500线的刻线，只要你码盘能刻得下，可任意选数；绝对值码盘其码盘刻线因格雷码的编排方式，决定其基本是2的幂次方线，如256线、1024线、8192线等。但绝对值码盘也有特别的格雷余码输出的，如360线、720线、3600线等。
位：2的n次方，由于绝对值码盘常常是2的幂次方线输出，所以，大部分的绝对值码盘是以“位”来表达，但也有例外，如360线、720线、3600线的（格雷余码）。增量值编码器也有用位来表示的，如15位、17位，其是通过内部细分，将计算的线数倍增后，一般大于10000线了，就用“位”来表达。
分辨率：编码器可以分辨的角度，对于一般计算，以360度/刻线数计算，目前大部分就直接用多少线来表达了。但这样就有一些概念的混淆，如增量值编码器，如用上A/B两相的四倍频，2500线的，分辨率实际可以是360/10000的，如果内部细分计算的“线”可以更多，达到15位、17位的，所以，常常的增量编码器用“线”来表达的，代表还没有倍频细分，用“位”来表达的，是已经细分过的了。
增量式：码盘内刻线是两道：A/B，Z，通过数线累加（增量）计算旋转角度，有的增加了U\V\W，将编码器通过120度的分割，分成三个区来判断位置，称为混合型编码器。有的通过内部细分电路，提高分辨“线”，并用内部电池记忆及用“位”来表达，常常混称为“绝对值”，实际应该是“伪绝对”。
绝对式：码盘内刻线是n道，以2，4，8，16。。。编排组合，读数是以“0”“1”编码方式光盘直接读取，而非累加，故不受停电、干扰影响。
发表于：2006-11-17 22:05:00
454楼
向楼上几位抱歉，一直出差在外才回来，未及时回复。
第一个问题，FX2N连接的编码器。FX2n有标准的A/B脉冲输入接口，可接增量的编码器，利用内部计数，可计算长度；FX2n也可用Rs232口连接EasyPro的绝对值编码器RS485型编码器（有个Rs485-232转换件)，或用4--20mA连接EasyPro的绝对值编码器4--20mA输出型，可直接输出长度信号。但考虑到你的精度要求，建议选用EasyPro的RS485输出型较好。
第二个问题，10000转是个较高的转速，根据你的精度要求，编码器要求的分辨率大于360线，这样要求的电子开关频率要达到60Khz,一般国产光电编码器的机械转速指标或开关频率指标没有那么高，可能要选进口的光电编码器，我这里代理的海德汉增量值编码器要2千多近3千的。型号可选ROD426（5V ttl)或ROD430(24V HTL).
以上介绍的几个编码器，可在工控网传感器栏目，我公司的网页里选择下载（本工控网传感器栏目页，右手第一家“上海精浦机电”进入，然后点击“资料下载”）。
第一个问题，FX2N连接的编码器。FX2n有标准的A/B脉冲输入接口，可接增量的编码器，利用内部计数，可计算长度；FX2n也可用Rs232口连接EasyPro的绝对值编码器RS485型编码器（有个Rs485-232转换件)，或用4--20mA连接EasyPro的绝对值编码器4--20mA输出型，可直接输出长度信号。但考虑到你的精度要求，建议选用EasyPro的RS485输出型较好。
第二个问题，10000转是个较高的转速，根据你的精度要求，编码器要求的分辨率大于360线，这样要求的电子开关频率要达到60Khz,一般国产光电编码器的机械转速指标或开关频率指标没有那么高，可能要选进口的光电编码器，我这里代理的海德汉增量值编码器要2千多近3千的。型号可选ROD426（5V ttl)或ROD430(24V HTL).
以上介绍的几个编码器，可在工控网传感器栏目，我公司的网页里选择下载（本工控网传感器栏目页，右手第一家“上海精浦机电”进入，然后点击“资料下载”）。
发表于：2007-01-23 13:44:00
458楼
有网友问SSI与Biss、Endat、Hipeface:
SSI为同步串联界面(synchronous-serial interface)的英文缩写，其实际为两个RS422通道，利用中断的时钟同步读数，最高时钟速度１。１MHz.
ssi的数据形式最简单，一般不包含CRC校验、产品内部信息及地址，在运动控制中，有提出更快、信息更多的要求时，各家编码器厂家推出了各自的方案，以海德汉为首的联合西门子公司，推出的是Endat;以宝马集团及亨斯乐推出的是Biss(有个Biss协会）；以STEGMANN为首的推出hipeface.实际上都是在SSI的基础上的改良的，基本物理格式都差不多，RS422（或RS485）,由时钟脉冲触发，只是速度更快，可达２－－１０MHZ，并可增加编码器的内部信息、CRC校验、故障报警的功能，有的可以增加地址，有的可以增加正余弦增量信号作冗余。由于目前的协议不同一，这些输出都要连接专用的接口，故具体使用，还是建议直接找各自的编码器厂家咨询为好。
就我们使用的经验，除非你对速度及编码器安全有特别的要求，一般还是用SSI通用的好，方便。
SSI为同步串联界面(synchronous-serial interface)的英文缩写，其实际为两个RS422通道，利用中断的时钟同步读数，最高时钟速度１。１MHz.
ssi的数据形式最简单，一般不包含CRC校验、产品内部信息及地址，在运动控制中，有提出更快、信息更多的要求时，各家编码器厂家推出了各自的方案，以海德汉为首的联合西门子公司，推出的是Endat;以宝马集团及亨斯乐推出的是Biss(有个Biss协会）；以STEGMANN为首的推出hipeface.实际上都是在SSI的基础上的改良的，基本物理格式都差不多，RS422（或RS485）,由时钟脉冲触发，只是速度更快，可达２－－１０MHZ，并可增加编码器的内部信息、CRC校验、故障报警的功能，有的可以增加地址，有的可以增加正余弦增量信号作冗余。由于目前的协议不同一，这些输出都要连接专用的接口，故具体使用，还是建议直接找各自的编码器厂家咨询为好。
就我们使用的经验，除非你对速度及编码器安全有特别的要求，一般还是用SSI通用的好，方便。
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