绝对型旋转编码器及输出、机械安装 点击:55127 | 回复:628



@Q

    
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发表于:2004-03-17 11:28:00
楼主
绝对型编码器及变送输出,机械安装。 一. 绝对型旋转光电编码器 对于用旋转编码器测量长度角度,已经使用了几十年,其技术已经相当成熟,而绝对型旋转光电编码器,因其每一个位置绝对唯一、抗干扰、无需掉电记忆,已经越来越广泛地应用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位控制。我公司代理德国HEIDENHAIN的绝对型编码器,已经广泛应用于三峡、南水北调等各个水利项目;宝钢、济钢、武钢等各个钢铁项目;以及各个港口机械、矿山、石油、军事等项目。 绝对单圈编码器:12位4096线(并行输出)、13位8192线(串行输出) 绝对多圈编码器(过360度每个位置仍然唯一不重复):25位,每圈8192线,连续4096圈不重复,串行输出。 串行输出型除输出绝对信号外,另同时提供增量信号。 另可提供绝对单圈14位16384线/圈、绝对单圈17位13万线/圈; (单圈多圈)绝对编码器各种总线输出型:Profubus-DP型、DeviceNet型、Can L2型、Interbus型。 (为和现在技术论坛不做广告要求一致,版主删去联系方法,大家体谅。)



@Q

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发表于:2007-01-30 19:16:00
461楼
顺便说一下,我们有13--16位的绝对值单圈光电编码器,各种输出的形式都有,如果是做二次开发,应该从选型开始就要搞清楚的。

chinaencoder

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发表于:2007-01-31 08:27:00
462楼
裘奋同志就是谦虚啊.

@Q

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发表于:2007-01-31 12:49:00
463楼
并非是我谦虚,而是我们遵循两个原则:
1。谁卖编码器谁负责技术服务和质量保证。
2。不能对竞争对手说三道四。

陨落的流星

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发表于:2007-01-31 13:16:00
464楼
看了Q先生的回复后实在佩服.

小弟有个问题:

一个圆盘装配机,需要用编码器来发角度信号,由这个角度信号来控制各工位的动作的先后时间,各工位不一定一起动作,就是如果电机速度增加整个机器装配速度也就相应增加.来达到机器节拍的调整.

1小弟不明白角度信号采用并行输入S7-300的输入端时,信号的采集和处理的速度可否保证.
2是否需要另加专用模块来进行角度信号处理.

@Q

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发表于:2007-01-31 13:40:00
465楼
1。编码器的直接并行信号输出,刷新周期一般在毫秒等级,看你选的I/O模块的输入输出开关频率够不够?如够的话,CPU直接处理即可。

2。绝对值编码器有个特点,就是即使速度跟不上,但也只是延迟,而非丢数据,你将延迟计算在内,可做位置提前动作。

@Q

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发表于:2007-01-31 14:30:00
466楼
另,Easypro有一款直接8个开关位置输出的绝对值编码器,位置可分别预设,每圈分辨率是8192线,1。5mS的输出响应,看你能不能选用。

陨落的流星

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发表于:2007-01-31 21:48:00
467楼
谢谢Q老师的解答.

2。绝对值编码器有个特点,就是即使速度跟不上,但也只是延迟,
而非丢数据,你将延迟计算在内,可做位置提前动作。

对了,假如速度跟不上延迟到达的话,那下一个数据那不是更加滞后了,如果长期累加的话,可能会出问题吧.

另外,如果转速过快,而PLC的程序教大,PLC整体扫描周期可能会远大于1MS,而达到几百豪秒,恐怕就不行了吧?

这个产品的资料有没有我看看.

可以给我发一份:eliuxing2001@sina.com


@Q

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发表于:2007-01-31 22:34:00
468楼
1。并行信号的数据刷新周期假设是1毫秒,所谓延迟就是你得到的数据可能是1毫秒前的位置,延迟引起的角度误差就看转动速度有多快,而在这1毫秒间转多少角度了。这1毫秒是不断刷新的,不受接收设备是否在读取影响。所谓的提前量,就是指这1毫秒转过的角度。

2。如果你的转速较快,而PLC程序较大,推荐EasyPro的电子编码凸轮开关输出型,8根开关线直接输出,每个线有1个开关入位置和开关出位置,相当于8x2个可预设位置,1。5毫秒的刷新周期,可利用PLC的I/O快速输入输出功能,不用跟PLC的整体扫描周期走,而保证响应。

这个产品的型号是:GAM60R13E10RTA,本工控网就有免费下载:
http://www.gongkong.com/tech/download/zhuan.asp?id=10362

绝对值13--16位并行输出的下载地址:
http://www.gongkong.com/tech/download/zhuan.asp?id=10363

陨落的流星

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发表于:2007-02-01 21:37:00
469楼
再次感谢Q老师,真的很受启发.

对了,你说的"8根开关线直接输出,每个线有1个开关入位置和开关出位置"是不是8个输出而这个输出可以设定打开或者关闭?

如果不是麻烦给我解释一下.

另外,请问绝对编码器如果额定圈数为100圈,那么超过100圈的话,是编码器自动回零位置,还是需要人工回位,或者是其他方式?

@Q

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发表于:2007-02-08 21:53:00
470楼
抱歉:周末去海南三亚了,未看到这个贴并及时回复。

1。Easypro电子凸轮开关输出型编码器,8根开关线的开关输出输出的位置值是可以设定的,可以通过easypro软件在计算机上设定好,也可以通过Easypro手持设定器设定。8个位置开关入,8个位置开关出,各自独立。

2。Easypro的第二个特别技术是编码器附带一根外部置位线,置位值可以预先设定(如“0”或180度),当这个外部置位线给个脉冲,当前编码器的位置输出值就是设定值了,比如“0”或“180度”。这对于安装和特别方便,无需对零。

3。Easypro的第三个特别技术是针对编码器的应用,分往复应用与循环应用,针对你的问题“100圈”,往复应用就是在这100圈内往复,不会超过这100圈,而循环应用就是过100圈回零,这些,也是完全根据现场应用可以设定的!

4。Easypro是国际上先进的编码器新技术,现已为我公司获得掌握,使用极为方便,大大开阔了编码器的应用,可以说,无需对编码器专业术语有太多的了解,也无需另外编程,只需花几分钟在菜单上把应用参数写入,就可以灵活方便地使用编码器的各种应用了。

李伟东

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发表于:2007-02-13 14:57:00
471楼
请教楼主,编码器的 辐射干扰\抗干扰能力\抗冲击\抗震动 等参数的具体含义,以及表征方式, 按您的经验钢铁厂的环境需要达到什么要求?
谢谢!

陨落的流星

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发表于:2007-02-26 18:48:00
472楼
谢谢Q先生,受益非浅相信以后会有合作的机会。
再次感谢。

hua71281

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发表于:2007-02-26 18:54:00
473楼
好消息:三菱GX Developer Version 8.26中文PLC软件已通过工控网审核,以下为下载路径:
文件地址:http://download.gongkong.com/file/2007/2/7/MITSUBISHIGX8.26PLC.rar

伟之小伟

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发表于:2007-03-16 15:05:00
474楼
 请教阿Q:
    我是一个新手,现在正在做一个工程,需要用到GPMV0814绝对多圈编码器,我对它不是很了解,现在在它与西门子200,300PLC的连接上不知该如何下手,敬请指教

@Q

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发表于:2007-03-16 17:12:00
475楼
GPMV0814输出有RS485,4--20mA或格雷码并行输出,RS485进PLC的通讯口,4--20mA进电流输入口,并行格雷码进开关I/O(14位占14个点).GPMV0814上有面板设定,各项换算关系在面板上设定,无需PLC另外编程,你采集的数据直接就是高度值。

叫我小白

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发表于:2007-03-27 17:42:00
476楼
请问:
长线驱动和TTL是一个概念么?有什么办法将只能长线驱动输出的信号反馈到只能接受集电极开路的输入接口?
听说单圈的正余弦编码器是每圈输出设定周期的波形(比如1024周期),然后将该波形细分成多少步(比如32步),所以总的步数为两者相乘,也就是32728。是否如此?
谢谢

@Q

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发表于:2007-03-27 22:57:00
477楼
我这个帖子是以绝对值编码器介绍为主,你这里提了增量型编码器的问题,我不敢说回答的很准确。
1。长线驱动与TTL是编码器放大输出两种不同的电路,长线驱动一般是正负5伏,TTL是对地5伏。但奇怪的是在欧洲有些资料上,均用“TTL”表述。
2。长线驱动到集电极开路应该要有转换电路,不宜直接连接。
3。增量型的正余弦编码器没有单圈多圈之分,每个波形细分多少步(FOLD),最后的输出脉冲(P)是以线数(line)乘以细分数(fold)。
比如,我公司有海德汉专用细分电路5fold,8fold,10fold,16fold,20fold,25fold..最大可到100fold;如果你选购一个海德汉的3600line的正余弦编码器,和一个100fold的细分器,那你就可以获得36万脉冲分辨度的编码器了。

顺带作一下广告,有需要36万增量脉冲旋转编码器的可以找我啊。

hly2008

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发表于:2007-04-15 18:22:00
478楼
我公司是生产电脑剥线机的厂家,现需要一种旋转编码器。要求精度达到0.1MM,请提供有关资料.谢谢.HLY@AUTOBXJ.COM

@Q

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发表于:2007-04-17 10:00:00
479楼
0.1mm的精度要求并不高,关键是2点:
1。机械结构安装形式,比如压轮有没有打滑,或齿轮有没有间隙等,有没有引起误差。
2。选用绝对值的还是增量值的,比如现场干扰是否严重,停电后再启动是否不能回零等。

在工控网上就有我公司资料下载:http://www.gongkong.com/customer1/3351jp/

@Q

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发表于:2007-04-18 09:43:00
480楼
本帖是我三年前写的,帖中的内容被国内十多家网站论坛转引,即使是本工控网论坛也有多次部分转引,需要说明的是,随着三年国外国内编码器技术的发展,很多当时的观点又有新的改变,过去有的内容,现在看来是错的。变化较大的是绝对值编码器的输出,现在的输出已经很丰富了,比如绝对值编码器(单圈或多圈)4--20mA的输出,尽管电流输出牺牲了一点精度,但对于用户来说,4--20ma的通用方便性,优点是非常突出的。故此,对于精度要求不是很高,但希望可靠方便的用户,推荐使用4--20mA输出的绝对值编码器。

有需要绝对值编码器(单圈或多圈)4--20mA输出型的网友,可来电咨询:021-32031167上海精浦机电

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