绝对型旋转编码器及输出、机械安装 点击:55127 | 回复:628



@Q

    
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发表于:2004-03-17 11:28:00
楼主
绝对型编码器及变送输出,机械安装。 一. 绝对型旋转光电编码器 对于用旋转编码器测量长度角度,已经使用了几十年,其技术已经相当成熟,而绝对型旋转光电编码器,因其每一个位置绝对唯一、抗干扰、无需掉电记忆,已经越来越广泛地应用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位控制。我公司代理德国HEIDENHAIN的绝对型编码器,已经广泛应用于三峡、南水北调等各个水利项目;宝钢、济钢、武钢等各个钢铁项目;以及各个港口机械、矿山、石油、军事等项目。 绝对单圈编码器:12位4096线(并行输出)、13位8192线(串行输出) 绝对多圈编码器(过360度每个位置仍然唯一不重复):25位,每圈8192线,连续4096圈不重复,串行输出。 串行输出型除输出绝对信号外,另同时提供增量信号。 另可提供绝对单圈14位16384线/圈、绝对单圈17位13万线/圈; (单圈多圈)绝对编码器各种总线输出型:Profubus-DP型、DeviceNet型、Can L2型、Interbus型。 (为和现在技术论坛不做广告要求一致,版主删去联系方法,大家体谅。)



孤独.

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发表于:2005-08-25 09:23:00
221楼
啊q:您好!  新手的两个问题        一台设备 从哪里可以 看出 他的伺服系统是运用何种(一种或多种)控制方式 程序中能看出来吗 刚学 伺服 请赐教 编码器的分辨率和线数是个什么关系 存在一个函数关系?

赤焰

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发表于:2005-08-25 12:17:00
222楼
谢谢Q先生,根据您的回复,我检查了我们使用的编码器,应该是伪绝对编码器。后来我们缩短了延长线的距离,通讯能够正常,说明是由于延长线导致信号出错所致!!

@Q

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发表于:2005-08-25 13:01:00
223楼
回周玮:司服系统不是我的专项,你可以到运动控制栏目去问问,那里的回答应该更专业。 关于分辨力,分辨率,和线数: 分辨力:传感器可以分辨的最小刻度; 分辨率:传感器在测量行程内的刻度分数为分辨率,在旋转编码器的定义中,就是码盘在360度有多少刻线,有时简称线数。 那么一个有A,B两相输出的360线的旋转编码器分辨力是多少? 1度吗?不是,因为通过A, B两项的对比可获得四倍频,编码器最小可分辨力就是1/4度。

汇贤

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发表于:2005-08-25 13:17:00
224楼
1-22位绝对型编码认你选,上海派恩科技 德国FRABA 有需要高精度的朋友可以发MAIL给我 mail.spntech.com

@Q

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发表于:2005-08-25 13:30:00
225楼
呵呵,派恩的做广告做到我的贴子里来了?好啊热闹热闹,不过我这里也有22位高精度的编码器啊,相信大家买绝对编码器应该会找最专业的,服务最有保障的吧。

孤独.

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发表于:2005-08-25 16:23:00
226楼
3q mr.q 虽然不是很明白 还是谢谢您的恢复

ldr

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发表于:2005-08-25 21:35:00
227楼
阿Q: 你好!我是广东南海一水闸的技术员.我们闸共有六只液压闸,采用的是ROQ525编码器12个,GP1312开度仪六个.设备是2001年安装的,2003年出现故障,后修好.后来被雷击坏.你们公司建议安装防雷系统,但雷击问题时有发生.而且多个开度仪4-20mA输出时有时无.近日有四台开度仪被雷击坏.希你们给修理开度仪,并检查防雷系统. 同时,希望你们提供ROQ425编码器的说明书,包括接线方法,规格参数,通信协议,使用说明书.

ldr

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发表于:2005-08-25 21:40:00
228楼
阿Q: 其实防雷器仅安装在编码器刚,对开度仪根本没有保护.所在开度仪被雷电击坏.开度仪有点老化了,六个都有些毛病.尽快帮修理一下.顺更问一下,你们产品保修多久?过保后维修如何收费?你们广东是否有办事处?像我们水闸,每日都得启闭闸门,如果开不发,全发生浸工厂事故,如果广东有办事处,响应就快些.

ldr

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发表于:2005-08-25 21:43:00
229楼
阿Q: 能不能尽快给我发点资料过来.邮箱:LDR8079@16.COM.谢谢!!!

@Q

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发表于:2005-08-26 10:10:00
230楼
ldr 你好! 昨天,就是你发贴的前几个小时,我们收到了你们闸所的电话,刚了解了你们那里的情况,已做了些安排来处理,如需进一步沟通,也可再来电话。 这个项目是2000年我们给武进液压启闭机厂做的OEM ,然后由江苏的一家工控公司做的系统,用于液压双油缸双吊点闸门同步纠偏控制,当时应该还是很成功的,2001年交付使用,到现在已在户外空旷的环境下连续使用近5年了,该地区台风多、雨多、雷多,其中在2003年因雷击坏了两个编码器及原安装的不太合理,我公司来服务过一次,也外购了一些防雷器安装,但防雷效果不好,问及防雷器厂家,分析是原系统的接地可能做的不够系统,(2000年时,大家对编码器的防雷都认识不足,而且当时也没有防雷的好产品),而如果接地没做好,防雷就等于没做,而整个系统是武进厂及那家工控公司所做,就非我公司所力及了。贵闸所曾经考虑由广东的单位重新做系统改造,不知情况如何? 你这里已连续使用了近5年了,建议做些备件,这样换下来的我们可以尽快修理(除编码器被雷击坏外)返回,就不影响现场的使用了。 资料马上会Email给你,也欢迎来电沟通:021-32031167

ldr

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发表于:2005-08-26 12:21:00
231楼
阿Q: 我的邮箱是:LDR8079@163.COM. 重新发过来好吗. 我们领导会同你们联系. 我们有一台备件,但H上一次更换上去,并寄回你们修,修好后,一直放置,现在拿出来用,键盘失效了.不能使用. 系统不能否认是算成功.只是近来可靠性下降,也许同老化也有关系吧. 声明一下,我们的地网的是完全足够的.黄打几百支电极,面积覆盖速下水闸300 X 200米的范围.主要是开度仪则没有安装防雷器. 我们自化系统的现场总线,电费达400多米,从来没有出现过雷击现像.

@Q

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发表于:2005-08-26 13:02:00
232楼
邮件被退回,重发。 开度仪表装在海通的控制柜里,损坏与电控柜系统的接线还是相关的。 我这里安排一下,可能会派人过来,你也可以来电沟通。

@Q

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发表于:2005-09-26 10:38:00
233楼
中国水利网转载新闻: 使用我公司闸门开度仪的淮安枢纽工程获“2005年度中国水利工程优质奖" 近日,经中国水利工程优质奖评审委员会审定,“2005年度中国水利工程优质奖"名单予以了公示,淮安枢纽工程名列其中。   由淮委建设局作为项目法人组织承建的淮河入海水道近期工程淮安枢纽工程,是淮河入海水道的第二级枢纽工程,工程内容包括立交地涵、古盐河穿堤涵洞、清安河穿堤涵洞、渠北闸加固及河道堤防工程等。工程总投资35268万元,工程于2003年10月通过了淮委组织的竣工验收。   枢纽工程由电力部西北勘测设计院施工监理,主要施工单位为中水第十一工程局、淮阴水建总公司、安徽水利股份有限公司、北京自动化研究所等单位,其关键的穿堤涵洞14孔泄洪闸,使用液压油缸同步纠偏控制开启,闸门开度仪用的是上海精浦机电有限公司的双路同步纠偏闸门开度仪GP1312/C2,以及德国海德汉的绝对值编码器ROQ425。 枢纽工程此前获国家电力企业"优质工程奖"。

@Q

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发表于:2005-09-26 10:54:00
234楼
看到有人在讨论绝对值编码器的精度与分辨率,俗话说肥水不流外人田,我把自己的贴子顶上来,也来凑个热闹。 传感器的分辨力        分辨力是指传感器可能感受到的被测量的最小变化的能力。也就是说,如果输入量从某一非零值缓慢地变化。当输入变化值未超过某一数值时,传感器的输出不会发生变化,即传感器对此输入量的变化是分辨不出来的。只有当输入量的变化超过分辨力时,其输出才会发生变化。     通常传感器在满量程范围内各点的分辨力并不相同,因此常用满量程中能使输出量产生阶跃变化的输入量中的最大变化值作为衡量分辨力的指标。上述指标若用满量程的百分比表示,则称为分辨率。 在旋转编码器来说,分辨力以角度单位表示,例如多少角秒,分辨率以360度每圈多少线来表示,例如1024线,但是,这个线不一定是码盘的光学刻线,它也有可能是用SIN\COS 信号插值细分得到的。 传感器的精度与分辨率、线性度、重复精度 传感器精度是值测量提供的值与绝对真实的被测量值的准确度,其是分辨率、线性度、重复精度的综合体现,而不等同于分辨率,或线性度、重复精度。 旋转编码器的精度往往由光学刻线精度、转轴的同心度、码盘加工的温度特性(要考虑热胀冷缩)、以及转轴与被测量物的机械连接等综合因数有关,在考虑旋转编码器的精度问题上,不得不提,现在负责任的编码器厂家,会将高分辨率的编码器分为普通的工业用编码器与角度编码器,工业用的编码器强调分辨率与重复精度,而角度编码器强调的是绝对精度--每个编码器都会附一份编码器误差曲线,其重要用于测量及计量。

@Q

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发表于:2005-09-26 11:03:00
235楼
现在工业用的绝对值编码器的分辨率已达单圈22位,但这基本是在13位的基础上用SIN/COS信号插值细分获得的,对精度没有太多的意义,特征是体积不大(58或60mm外径),而角度绝对值编码器的分辨率已达27位(德国海德汉),其精度最高达0。5角秒(特定的温度环境工作条件下),据说是在地下100米的恒温无震动的条件下加工的,外径一般要大于100mm. 遗憾的是,海德汉的高精度角度编码器是受德国国防部限制的,我们往往有钱也无法获得。

汇贤

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发表于:2005-09-26 12:07:00
236楼
我公司有单圈20位的角度绝对编码器,精度能达1。5个角秒。不经过细分。22位单圈精度0。36个角秒,并且无限量供应。请楼主点评一下。

@Q

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发表于:2005-09-26 13:04:00
237楼
要了解一下码盘外径是多少,以及加工场地的条件是如何的,是否每个附有误差曲线,是作为工业用的还是作为测量(计量)用的。工业用的单圈22位的已经不希奇了,我也可以供应的,而且可能再过不久我们国内也可以生产了。但说实话,那肯定是分辨率,而不是精度。至于说到精度,涉及到温度、振动、机械连接,目前国内自身还没有权威的完整的条件标定检测,就没法知道说的是大话还是真话了。 德国有几家编码器厂家,他们的码盘和光电读头用的是谁家的我也略知一二,他们能做到什么水平也略知一二,不知楼上的说的是谁家?

汇贤

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发表于:2005-09-26 13:26:00
238楼
可以告诉你绝对是精度,而且在精密设备方面用的也不错。产品是美国的。我们有虚拟绝对式编码器,就是你所说的经过细分以后的产品。但是精度不行。当然海得汉的产品也是不错的。非常感谢楼主

@Q

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发表于:2005-09-26 13:33:00
239楼
欢迎你参与讨论,谢谢! 虚拟绝对式编码器与我说的光电绝对式编码器不一定相同的,有些是用自整角电机的波形曲线细分的,不是一个概念。 关于你说的高精度的编码器,你还没有回答我外径是多少啊。

汇贤

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发表于:2005-09-26 13:44:00
240楼
呵呵 楼主单圈20位的是直径是152。4MM,22位单圈的是玻璃马盘的 海德汉也应该有这样的 尺寸差不多

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