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!!!求教:掉电后1圈没走完,再上电后就不走了点击：570 | 回复：1

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发表于：2004-03-16 15:00:00

楼主

用三菱q172控制+J2S-B在虚模式下用离合器(mode3)+旋转工作台控制电机,用脉冲命令作电机的启动条件,当命令到达后,电机运动1(16384脉冲)圈,现在有一个问题是不能掉电,如果掉电后1圈没走完,再上电后就不走了,但上电状态下用停止命令停止,再运行电机则会将剩下的走完,请各位师父指点,谢谢!!!!!!!

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