请教：如何在步进系统中加入急停指令-专业自动化论坛-中国工控网论坛

请教：如何在步进系统中加入急停指令点击：1870 | 回复：6

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发表于：2004-02-01 11:12:00

楼主

小弟现在设计的一个步进电机驱动系统中，想给电机的最终位置加个限位，想用行程开关，但是又怕影响到开关关闭驱动器电源后，影响到电机的软件控制，我的控制卡插线是37线的，里面有几个引脚是31~36是开关量输出点，我能不能用别的方式将这几个引脚利用起来，想问一问，你们的步进电机控制系统的限位是如何设计，不是内部软件命令，是外部的请回wjy825919@163.com

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gongkongedit

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发表于：2004-01-28 19:33:00

1楼

可以用我们的运动控制卡，我们的控制卡使用进口的运动控制芯片，可以实现软件、硬件的限位。 MC6X14P为3、4、5轴PCI总线运动控制卡，该系列卡为半长卡，具有圆弧插补，直线插补功能，可驱动步进，伺服系统.可实现单轴运行或三轴联动、任意两轴联动插补控制，并由硬件实现机械装置的超限保护。只要把输出信号接至驱动器，现场限位信号接入插头，即可实现三轴／双轴／单轴系统联动插补控制及超限保护，为用户二次开发软件提供了极大方便，适于开发三坐标／两坐标钻铣床、电脑雕刻机、小型实验台等精确定位控制系统。 MC6X12P为单轴/两轴PCI总线运动控制卡，该卡为半长卡，具有圆弧插补，直线插补功能，可驱动步进，伺服系统.可实现单轴运行或两轴联动插补控制，并由硬件实现机械装置的超限保护。只要把输出信号接至驱动器，现场限位信号接入插头，即可实现双轴系统联动插补控制及超限保护，为用户二次开发软件提供了极大方便，适于开发两坐标钻铣床、电脑雕刻机、小型实验台等精确定位控制系统。 http://www.novaelec.com.cn/

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发表于：2004-01-29 09:33:00

2楼

看到你的答复，但是我还是有些问题不是很清楚，如果把现场输入信号接入，请问该如何接入，以X轴运动为例，我的控制卡上面的37跳线上有X轴正向限位信号和X轴负向限位信号，我是直接把外部信号输入到这两个引脚上吗？如果是的话，外部开关如果用光电感应的，需不需要别的什么来转化输入到驱动器中，也就是说，除了光电感应开关之外还需要别的什么部件。

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ZHXY7292

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发表于：2004-01-30 14:36:00

3楼

限位开关一般都是低电平有效，只要外部有低电平信号进入控制卡，大多数控制卡都要自动调用相关函数急停电机。只要您买的控制卡不是太水，应该有光电隔离，不需要外加什么部件。

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发表于：2004-01-30 14:40:00

4楼

是很水，才一千多块前，是不是像我这样的控制卡，要在计算机上调用专门的一个地址分配给光电感应开关，当有外部信号输入到控制卡的时候，计算机中有程序会扫描到这个信号，并作出相应的动作，如果是的话，这些程序是不是要我自己来设计

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发表于：2004-01-30 15:33:00

5楼

不过我的控制卡有一个外接插槽，是25线的，其中1-10是开关量输出点，11-16不用，17-24是内部电源地线，25是内部5伏电源正端，想知道，是不是我要把行为开关的信号端接到1-10中，然后把电源线接在17-24，25上，然后设置我的开关信号的地址。

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发表于：2004-02-01 11:12:00

6楼

现在问题已经全部解决了，不过问题还是有一点，我的光偶开关的电瓶正好是和控制卡要求的信号相反，郁闷

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