发表于:2003-12-17 17:31:00
楼主
小弟在PMAC运动程序中碰到这样一个问题:
在PMAC中设定程序最大运动速度为i116=200(cts/msec),
在PMAC的运动程序中有如下代码:
#1->1000X
i190=1000
ta50
ts0
f20
............
从程序中可以看出,程序运动速度为20*1000=20000cts/sec,该值小于i116的值(因为i116=200(cts/msec)=200000(cts/sec),可是实际运行中,电机的运动速度仅与i116设定的值有关,不管我怎样改变f的值,程序的运行速度都没有改变,而一改变i116的值(比如i116=20,10等)速度就会改变?什么原因呀?是不是还有什么参数没有设定呢?