机械探戈大侠等,如何改变PMAC运动程序的速度呀?? 点击:1143 | 回复:1



Michael Lan

    
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发表于:2003-12-17 17:31:00
楼主
小弟在PMAC运动程序中碰到这样一个问题: 在PMAC中设定程序最大运动速度为i116=200(cts/msec), 在PMAC的运动程序中有如下代码: #1->1000X i190=1000 ta50 ts0 f20 ............ 从程序中可以看出,程序运动速度为20*1000=20000cts/sec,该值小于i116的值(因为i116=200(cts/msec)=200000(cts/sec),可是实际运行中,电机的运动速度仅与i116设定的值有关,不管我怎样改变f的值,程序的运行速度都没有改变,而一改变i116的值(比如i116=20,10等)速度就会改变?什么原因呀?是不是还有什么参数没有设定呢?



机械探戈

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发表于:2003-12-17 17:31:00
1楼
把你整个的这个运动程序发给我,一起研究一下吧!

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