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发表于:2003-12-05 10:18:00
楼主
我用SJA1000组了CAN网络,用的是BASIC模式,当两个节点同时向网上发数据时,优先级高的节点发出数据,优先级低的节点退出仲裁。不知如何能从SJA1000的寄存器中看出这两个节点是否发出了数据。
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