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步进/伺服 点击:3190 | 回复:27



Bright

    
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发表于:2003-11-30 16:50:00
楼主



Bright

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发表于:2003-07-10 15:50:00
1楼
有一步进系统,系统上电时,电机会有一定的位移,然这是不允许的!请问那位高手,可赐教,请回wang182@citiz.net,021-64848224-16!

泉州

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发表于:2003-07-10 22:04:00
2楼
伺服控制器正常吗?

乐乐先生

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发表于:2003-08-02 20:27:00
3楼
您好!   我用过一款最多四轴的PLC控制器,20KHZ/S控制步进电机轻轻松松,最多上到512KHZ/S。如您用到多过2轴,用SIMENS或三菱的PLC成本将非常昂贵,如有兴趣可打我电话013058308481。E-MAIL:HH-JUN@163.COM

小猪kk

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发表于:2003-08-03 14:25:00
4楼
伺服控制器正常吗? 还是系统有干扰?

机械探戈

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发表于:2003-08-05 08:58:00
5楼
增益没调好呗,漂了。

superanan

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发表于:2003-08-07 08:40:00
6楼
人家不是说是步进系统的嘛,你们干吗说人家增益没调好呢?请问,你的步进是什么上位控制的?

凡夫俗子

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发表于:2003-08-12 11:23:00
7楼
步进系统是正常的

凡夫俗子

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发表于:2003-08-12 11:29:00
8楼
由于步进的驱动方式决定的,必然会上电时微动一下,是因为步进初始励磁是固定的。想解决只能用伺服了,步进加编码器的产品也不能解决,我们有这类产品,解决不了的。

凡夫俗子

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发表于:2003-08-12 11:33:00
9楼
是驱动器造成的,与上位或什么控制器没有任何关系,因为控制器只给步进方向和脉冲信号。伺服出现该问题的原因就多了,不只局限于增益小了,但一定是零漂。

江湖老玉米

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发表于:2003-08-20 22:29:00
10楼
凡夫俗子的分析很对的,这是步进电机控制的固有特性,采用交流伺服就可以改变这种情况.

gongkongedit

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发表于:2003-08-23 21:50:00
11楼
这确实是由于步进电机和驱动器的特性决定的,与电机无关,但与驱动器有关。因为当一开机,一般电机在驱动器的作用下,都定位于初始通电状态;而系统关机时,电机的通电状态是随机的,这里就存在相差。对2相电机而言,最大为3个步距角。 可以选用带位置记忆的驱动器,或采用附加电路,将停车位置固定于初试通电状态。

gongkongedit

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发表于:2003-08-23 21:51:00
12楼
这确实是由于步进电机和驱动器的特性决定的,与电机无关,但与驱动器有关。因为当一开机,一般电机在驱动器的作用下,都定位于初始通电状态;而系统关机时,电机的通电状态是随机的,这里就存在相差。对2相电机而言,最大为3个步距角。 可以选用带位置记忆的驱动器,或采用附加电路,将停车位置固定于初试通电状态。

丁丁1999

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发表于:2003-10-14 21:19:00
13楼
求助!!寻找旋转步进角小于0.5度的产品,谢谢!! zhanghzxh@163.net

zhangtank

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发表于:2003-10-15 13:32:00
14楼
建议采用带断电记忆的驱动器

AHZ

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发表于:2003-10-15 15:23:00
15楼
TO 丁丁1999 可以选用伺服

xiaobei

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发表于:2003-10-15 21:11:00
16楼
什么是“带断电记忆的驱动器”?介绍介绍。

gongkongedit

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发表于:2003-10-19 20:55:00
17楼
南京顺康公司进口运动控制芯片专卖,品牌有:日本NOVA、Kyopal、美国PMD、德国Trinamic。 日本NOVA公司MCX系列运动控制芯片:MCX312(两轴控制、插补功能)/MCX302,MCX314(四轴控制、插补功能)/MCX304。 MCX314运动控制芯片以一颗IC芯片同时控制4轴的伺服马达与步进马达,能与8位或16位数据总线接口,通过命令、数据和状态等寄存器实现4轴3联动的位置、速度、加速度等的运动控制和实时监控,实现直线、圆弧、位元3种模式的轨迹插补,输出脉冲频率达4 MHz。每轴都有伺服反馈输入端、4个输入点和8个输出点,能独立地设置为恒速、线性或S曲线加/减速控制方式,并有2个32位的逻辑、实际位置计数器和状态比较寄存器,实现位置的闭环控制。 美国PMD公司(Performance Motion Devies)总部在美国马萨诸塞州的CONCORD。该公司设计制造用于机器人和自动化设备的先进运动控制集成电路。PMD的集成电路用于控制伺服电机,步进电机等,可支持一种或多种输出驱动方式,包括PWM,DAC,脉冲和直进。芯片集用于半导体设备,医疗设备,通用自动化,像机对焦和办公设备等。 PMD公司的MC2000系列(又称"领航员"系列)电机运动控制芯片。其IC的型号有一轴、二轴和四轴的,以及单电机和多电机不同类型。MC2100系列控制有电刷的伺服电机;MC2300系列控制无电刷的伺服电机;MC2400和MC2500系列则控制各种步进电机。MC2800系列控制有电刷和无电刷两种伺服电机。 MC2000器件具有运动控制智能。运动的轮廓数据包括S曲线、梯形、速度轮廓线和电子传动。对于梯形轮廓,你可以制定程序为不对称加速和减速的各种特性要求。器件提供的编码器速率为500万次计数/秒,因此,可以使用高分辨率的反馈器件。对于那些习惯于工业编程的人,MC2000系列提供PLC式可编程的输入和输出,包括每轴的可编程输入和输出。运动控制器接受从主机通过一个8位或16位双向并行口来的各种输入参数,如位置、速度和加速度等。你可以选择一个10位、20kHz的PWM信号,或是一个线性的16位D/A转换器输出。MC2000系列用的指令集有130多条命令。 此外该公司还有Pilot系列、MC100系列电机运动控制芯片。 南京顺康数码科技有限公司 www.novaelec.com.cn

潘治超

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发表于:2003-11-08 15:48:00
18楼
keven说得明白

yayapei

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19楼
各位大侠:您好! 电机上电出现位移,在下有两点说明(三相混合式步进电机): 1,坏处:就上以上各位所阐述的步进驱动器特性很差,系统上电后磁极间找相近的磁极吸引。因此。。。。 2,好处:因为步进电机的定子齿数是固定的,而且不能过多(超不过1000),这也就是说定位精度超不过0.36度,但随着对步进电机定位精度要求的提高,驱动器细分技术得到了发展,也就是说靠驱动器对电机进行上电时的精确定位控制,可做到10细分(精度0.036度)。因此掉电时电机定转子恢复复原来的0.36度。出现了偏差。 但高档驱动器有位置记忆功能,上电后只要在0.36度范围内,都会恢复到上次下电时细分的位置。

弹指间的烟灰

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20楼
这确实是由于步进电机和驱动器的特性决定的,与电机无关,但与驱动器有关。因为当一开机,一般电机在驱动器的作用下,都定位于初始通电状态;而系统关机时,电机的通电状态是随机的,这里就存在相差。对2相电机而言,最大为3个步距角。    可以选用带位置记忆的驱动器,或采用附加电路,将停车位置固定于初试通电状态。

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