步进/伺服 点击：3190 | 回复：27
发表于：2003-10-19 20:55:00
17楼
南京顺康公司进口运动控制芯片专卖，品牌有：日本NOVA、Kyopal、美国PMD、德国Trinamic。
日本NOVA公司MCX系列运动控制芯片：MCX312（两轴控制、插补功能）/MCX302，MCX314（四轴控制、插补功能）/MCX304。
MCX314运动控制芯片以一颗IC芯片同时控制4轴的伺服马达与步进马达，能与8位或16位数据总线接口，通过命令、数据和状态等寄存器实现4轴3联动的位置、速度、加速度等的运动控制和实时监控，实现直线、圆弧、位元3种模式的轨迹插补，输出脉冲频率达4 MHz。每轴都有伺服反馈输入端、4个输入点和8个输出点，能独立地设置为恒速、线性或S曲线加/减速控制方式，并有2个32位的逻辑、实际位置计数器和状态比较寄存器，实现位置的闭环控制。
美国PMD公司（Performance Motion Devies）总部在美国马萨诸塞州的CONCORD。该公司设计制造用于机器人和自动化设备的先进运动控制集成电路。PMD的集成电路用于控制伺服电机，步进电机等，可支持一种或多种输出驱动方式，包括PWM，DAC，脉冲和直进。芯片集用于半导体设备，医疗设备，通用自动化，像机对焦和办公设备等。
PMD公司的MC2000系列（又称"领航员"系列）电机运动控制芯片。其IC的型号有一轴、二轴和四轴的，以及单电机和多电机不同类型。MC2100系列控制有电刷的伺服电机；MC2300系列控制无电刷的伺服电机；MC2400和MC2500系列则控制各种步进电机。MC2800系列控制有电刷和无电刷两种伺服电机。
MC2000器件具有运动控制智能。运动的轮廓数据包括S曲线、梯形、速度轮廓线和电子传动。对于梯形轮廓，你可以制定程序为不对称加速和减速的各种特性要求。器件提供的编码器速率为500万次计数／秒，因此，可以使用高分辨率的反馈器件。对于那些习惯于工业编程的人，MC2000系列提供PLC式可编程的输入和输出，包括每轴的可编程输入和输出。运动控制器接受从主机通过一个8位或16位双向并行口来的各种输入参数，如位置、速度和加速度等。你可以选择一个10位、20kHz的PWM信号，或是一个线性的16位D／A转换器输出。MC2000系列用的指令集有130多条命令。
此外该公司还有Pilot系列、MC100系列电机运动控制芯片。
南京顺康数码科技有限公司
www.novaelec.com.cn
发表于：2003-11-14 20:36:00
19楼
各位大侠：您好！
电机上电出现位移，在下有两点说明（三相混合式步进电机）：
1，坏处：就上以上各位所阐述的步进驱动器特性很差，系统上电后磁极间找相近的磁极吸引。因此。。。。
2，好处：因为步进电机的定子齿数是固定的，而且不能过多（超不过1000），这也就是说定位精度超不过0.36度，但随着对步进电机定位精度要求的提高，驱动器细分技术得到了发展，也就是说靠驱动器对电机进行上电时的精确定位控制，可做到10细分（精度0.036度）。因此掉电时电机定转子恢复复原来的0.36度。出现了偏差。
但高档驱动器有位置记忆功能，上电后只要在0.36度范围内，都会恢复到上次下电时细分的位置。
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