发表于:2003-10-19 20:55:00
17楼
南京顺康公司进口运动控制芯片专卖,品牌有:日本NOVA、Kyopal、美国PMD、德国Trinamic。
日本NOVA公司MCX系列运动控制芯片:MCX312(两轴控制、插补功能)/MCX302,MCX314(四轴控制、插补功能)/MCX304。
MCX314运动控制芯片以一颗IC芯片同时控制4轴的伺服马达与步进马达,能与8位或16位数据总线接口,通过命令、数据和状态等寄存器实现4轴3联动的位置、速度、加速度等的运动控制和实时监控,实现直线、圆弧、位元3种模式的轨迹插补,输出脉冲频率达4 MHz。每轴都有伺服反馈输入端、4个输入点和8个输出点,能独立地设置为恒速、线性或S曲线加/减速控制方式,并有2个32位的逻辑、实际位置计数器和状态比较寄存器,实现位置的闭环控制。
美国PMD公司(Performance Motion Devies)总部在美国马萨诸塞州的CONCORD。该公司设计制造用于机器人和自动化设备的先进运动控制集成电路。PMD的集成电路用于控制伺服电机,步进电机等,可支持一种或多种输出驱动方式,包括PWM,DAC,脉冲和直进。芯片集用于半导体设备,医疗设备,通用自动化,像机对焦和办公设备等。
PMD公司的MC2000系列(又称"领航员"系列)电机运动控制芯片。其IC的型号有一轴、二轴和四轴的,以及单电机和多电机不同类型。MC2100系列控制有电刷的伺服电机;MC2300系列控制无电刷的伺服电机;MC2400和MC2500系列则控制各种步进电机。MC2800系列控制有电刷和无电刷两种伺服电机。
MC2000器件具有运动控制智能。运动的轮廓数据包括S曲线、梯形、速度轮廓线和电子传动。对于梯形轮廓,你可以制定程序为不对称加速和减速的各种特性要求。器件提供的编码器速率为500万次计数/秒,因此,可以使用高分辨率的反馈器件。对于那些习惯于工业编程的人,MC2000系列提供PLC式可编程的输入和输出,包括每轴的可编程输入和输出。运动控制器接受从主机通过一个8位或16位双向并行口来的各种输入参数,如位置、速度和加速度等。你可以选择一个10位、20kHz的PWM信号,或是一个线性的16位D/A转换器输出。MC2000系列用的指令集有130多条命令。
此外该公司还有Pilot系列、MC100系列电机运动控制芯片。
南京顺康数码科技有限公司
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