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求助：伺服电机的同步控制问题 点击：871 | 回复：3



汤米

    
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发表于：2003-10-28 08:37:00
楼主
有个项目用伺服电机来控制油门，油门驱动发动机运转。用踏板控制伺服电机的运行。我想用单片机控制伺服电机来实现。现在有3个问题请教：1，从踏板经传感器来的信号，到单片机内处理，然后经驱动器控制伺服电机，请问这里的伺服电机及其驱动控制器选择什么样的性能较好？？2.要实现2台发动机的同步远行，用全闭环来实现，用PID来调节转速，用更好的办法吗？比如专用的同步控制器。3.麻烦有实践经验的高手，帮忙列出系统的构成和开发思路。甚是感谢。
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张雷001

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发表于：2003-10-27 17:04:00
1楼
仁兄是否考虑过用一块伺服控制卡来处理这个问题呢？至于第一个问题你的要求是什么呀？根据具体要求选电机和驱动器。
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一刀刘

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发表于：2003-10-27 21:32:00
2楼
1 从你说的来看，要求的电机应该功率不大，小功率电机松下伺服不错；2 同意楼上的兄弟所言：加一个运动控制卡能较好的完成要求动作；3 主要工作还是在上位机方面，这个工作还是要具体项目工程师自己完成了 davidtigers@hotmail.com
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汤米

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发表于：2003-10-28 08:37:00
3楼
2、3楼的朋友伺服的运动控制卡都能实现什么功能呢？ 还有上位机中，控制伺服电机的什么处理器比较好些，单片机、PLC、DSP……？ 另外还有个问题就是我要实现全闭环控制，伺服运动控制卡能实现吗，不能的话，怎么能实现呢？
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