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xya

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发表于：2003-10-14 14:01:00

楼主

用一个X、Y的平台，画出一个标准的正方形和一个内切圆，正方形Y方向的两条边与圆相切，但正方形X方向的两条边却不能相切。（注：我们是用松下伺服电机及驱动器，利用全开环方式，输入信号采用脉冲\符号方式。）请教各位，是什么原因。

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ZHXY7292

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发表于：2003-09-26 14:07:00

1楼

应当是算法的问题，您用的控制系统是啥？以我们的控制卡开发的产品可以完成极为复杂的轨迹，欢迎与我联系：张先生 13088064081

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xiaobei

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发表于：2003-10-13 19:21:00

2楼

两个轴的比例控制系数不一样，所以为椭圆。

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龙卷风0

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发表于：2003-10-14 11:45:00

3楼

调整脉冲当量!

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AHZ

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发表于：2003-10-14 14:01:00

4楼

哈哈，我也遇到过此类问题。请重新计算一下X轴的负载，有可能是负载惯量太大，伺服选小了。你可以试一下增大X轴的位置、速度增益。实在不行只能换大伺服了。有问题可以与我联系。

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邹公

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发表于：2007-11-12 13:43:00

5楼

我也碰到过这个问题，调整速度增益就可以了，两个轴的负载不一样，所以增益不一样。

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piston

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发表于：2007-11-14 00:11:00

6楼

两个轴的比例控制系数不一样，所以为椭圆。----xiaobei,ding 是的.随动系统要两轴的位置环增益相同才有可能消除插补时的跟随误差.

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波恩

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发表于：2007-11-14 08:48:00

7楼

在此应该追求的到底是相同的位置增益，还是相同的随动误差？

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天际孤星

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发表于：2007-11-14 09:23:00

8楼

请问:XY轴的负载不一样,那负载惯量,位置增益,速度增益的设置有什么相互关系?有什么讲究没有?

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波恩

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发表于：2007-11-14 13:02:00

9楼

个人以为万变不离其中的目标是追求各轴的随动误差一致，响应速度一致。

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邹公

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发表于：2007-11-16 15:47:00

10楼

支持斑竹，所以我建议，根据具体的负载太调试，不能以为刚性增益设置的一样，马达就一定能完成一样的动作。

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