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三菱(Mitsubishi)伺服
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求助:三菱伺服如何实现精确计长定位
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发表于:2003-10-14 13:35:00
楼主
为实现三菱伺服精确计长定位,系统采用编码器和1HC组合进行计长高速计数,采用1PG实现伺服电机的加减速 控制,虽然电机在长度到之前也采用减速,但由于要凑长度,不得不采用底速运行。直到长度到才停车。 结果由于机械误差和电气停车误差,结果还有1MM的误差。我想能不能实现当长度到速度正好减到零。是通过 PLC算法还是通过10GM等模块来实现!
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发表于:2004-06-13 09:05:00
1楼
通过10gm模块来
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