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为什么松下伺服运转出错？ 点击：519 | 回复：6



gongkongedit

    
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发表于：2003-09-26 09:22:00
楼主
在运行伺服系统时，出现了有部分位置无法运转，（很有规律，每圈有四个地方，需用手动转过以后才可再次正常运行）目前电机空载，手动旋转可正常转动： 　　　　希望，有这方面调试经验的各位朋友帮助解决，谢谢！
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gongkongedit

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发表于：2003-09-16 10:49:00
1楼
请及时联系供应商！这不太可能的！或许我没有太理解你所描述的了！
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机械探戈

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发表于：2003-09-16 12:16:00
2楼
如果您使用的是2500线增量式的，并且你的反馈接入上位构成全闭环的话，可以检查一下与Z信号有关的程序是否有问题？
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gongkongedit

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发表于：2003-09-16 16:33:00
3楼
没与上位连接，使用的是2500线增量式的，但反馈是直接接入构成全闭环。输入脉冲有在面板上显示。正转时0、90、180、270度及反转时45、135、225、315度不能正常，犯围约正反10度。 外部只接：1、脉冲输入；2、方向输入；3、伺服ON；[PLC为位置控制]； 经验不足，　希望，有这方面调试经验的各位朋友帮助解决，谢谢！
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gongkongedit

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发表于：2003-09-16 18:32:00
4楼
z相脉冲输出用万用表电压档检查时，发现其固定不变。是否我参数设定有错. 3、4号线接脉冲输入，5、6号线空开。29号线ON！
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gongkongedit

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发表于：2003-09-16 18:33:00
5楼
z相脉冲输出用万用表电压档检查时，发现其固定不变。是否我参数设定有错. 3、4号线接脉冲输入，5、6号线空开。29号线ON！
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gongkongedit

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发表于：2003-09-26 09:22:00
6楼
现查明是驱动器坏了!
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