请教安川伺服-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2003-09-16 22:00:00

楼主

请教各位前辈！我在用安川的伺服时，用内部速度接点法时，1.8kw,100r/min,为什么出现转动时震动现象，500r/min时，一个方向转动，另一个方向转不起来，用了/p-con,/n-cl两个脚，/p-cl一直高电位。

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发表于：2003-09-16 11:25:00

1楼

关于第一个问题，怀疑是增益没调好，可以调一下pn100、102、103试试。第二个问题，不明白p-cl怎么能一直是高电位呢？在第二、第三速度时，P-CL应该都是低电平才对啊！N-CL分别是低电位和高电位。P-CON是低电位时才会反转啊！请仔细查阅说明书。欢迎继续讨论。

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发表于：2003-09-16 22:00:00

2楼

谢谢指导！问题已解决，原因是主电路得相序不对，我上面说得没错的，接通24+电源后，所有的输入端子一直都是高电位，直到接通24-，你可以用u005监控一下。我只用了一段速度，正反转模式，所以只接了/p-con,/n-cl两个端子。有问题时再向您请教！

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