关于伺服电机的一些问题的请教 点击：1825 | 回复：8
发表于：2003-06-16 08:21:00
1楼
您好！
北京元茂兴控制设备技术有限责任公司是专业从事运动控制技术应用开发、系统集成、柔性制造系统、计算机集成制造系统的设计、调试和维护的高新技术企业。随着业务的扩大，我们先后成为国外十多家著名厂家的代理商和分销商，产品有：
美国DELTA TAU公司的PMAC可编程多轴运动控制器，又名运动控制计算机（2-32轴），可扩至128轴； http://www.deltatau.com
日本安川（YASKAWA）∑-Ⅱ、∑-L系列交流伺服电机及驱动器（0.03~15KW）；
日本松下（Panasonic）MINAS A系列交流伺服电机及驱动器(0.03~5.0KW)
美国GLENTEK直流伺服(0.1~13.34KW)；http://www.glentek.com
美国贝赛德（Bayside）精密定位直线平台、回转台、直线电机、螺旋行星齿轮减速机（军品级），以及采用NANOMOTION纳米陶瓷电机生产的超高精度定位平台；http://www.baysidemotion.com
日本MYCOM两相、五相步进电机（0.42~6.29Nm）及驱动器；
日本伺服公司（SERVO）小型步进电机（0.13~1.35Nm）及驱动器；
德国柏格拉三相（BERGER LAHR）步进电机（0.9~16.5Nm）及驱动器；
NANOMOTION陶瓷电机及放大器，分辨率达20纳米；
日本内密控（NEMICON）光电编码器；
英国雷尼绍（RENISHAW）非接触式光栅编码器系统；
自主开发的EM系列机电一体化教学设备以及美国ECP系列教学设备;
HIWIN线性滑轨和滚珠丝杠。
HITECH工业级人机界面。
★★★每月定期举行相关技术培训和讲座，欢迎参加!
带给您品质卓越的产品和满意的服务！
北京元茂兴控制设备技术有限责任公司 联系人：张旭
地址：北京北三环中路甲29号2号楼1-1603、1605 邮编：100029
电话：（010）82025588-26 传真：（010）82025558 手机：13911207458
E-mail：yumenxu@163.com http://www.emotioncon.com
发表于：2003-06-16 18:07:00
5楼
将2号参数设置为3之后，你可以通过外部开关控制模式切换。开关连接C-MODE，你设置好参数之后，只需通过开关量就可以控制位置、速度两种控制模式的切换。位置控制主要是控制机械部分进行定位控制，比如说你要控制机床进给轴，定位在什么位置，精度要求有多高。最简单的例子就是钻床，特别是制造那些电路板的机床，要在上面打孔，你打孔的位置是需要对钻头进行定位控制的。速度控制就是对伺服电机转速进行控制啊，因为速度直接决定了所带机械行走速度，在有些对速度变化范围要求较大的场合，需用伺服电机进行速度控制。松下的数字式交流伺服系统（市面上目前一般都是MINAS A 系列的），可以进行三种模式的控制，分别为位置控制，速度控制和转矩控制。它的驱动器内部进行了三个闭环的控制计算。电机其自身所带的编码器可以反馈信号到驱动器内部实现这几种功能。附：如果你方便可以到我推荐的那个网站上去讨论，你没看到这里有人只知道推销东西吗？DEJUSTED！
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