改造的方法：绕线式电机不变，全部更换为变频调速控制系统，以前的绕线式串级调速系统是基于转子变电阻调速原理而设计，因为当时还没有变频调速控制系统出现。更换为变频调速系统后，可将转子电阻直接短接，但由于电机转子电阻的减小有可能使电机起动力矩减小，因此在使用变频调速改造后，应考虑到电机起动转矩问题，这可以采用矢量型变频器以提高初始转矩来实现！ 系统改造设计步骤： 1、 对门机提升机构、变幅机构、回转机构、行走机构分别根据其电机功率容量对变频器进行选型，包括变频器系列号、容量、性能等； 2、 各机构运行制动器控制由变频器来实现，总体采用PLC系统控制，使用触模屏对门机系统工作参数显示与操作； 3、 对安全限位系统、位置传感器、载荷、力矩分布系统进行单项设计，总体进入PLC系统进行程序设计； 4、 给出设备报价清单，总体改造工程报价。 提升系统采用变频器型号：VS-616G5CIMR-G5A4110，输出容量170kVA，适配电机110kW，矢量型；制动单元选用CDBR-4030B，三单元，制动电阻单元LKEB-4030，6000W，20欧姆，三单元，提供制动转矩100%。 变幅机构采用变频器单元：VS-616G5CIMR-G5A4075，输出容量130kVA，适配电机75kW，矢量型；制动单元选取CDBR-4045B，二单元，制动电阻单元LKEB-4045，96000W，13.6欧姆，二单元，提供制动转矩145%。 回转机构采用变频器单元：VS-616G5CIMR-G5A4055，输出容量98kVA，适配电机55kW，矢量型；制动单元选取CDBR-4030B，二单元，制动电阻单元LKEB-4030，6000W，20欧姆，二单元，提供制动转矩135%。 行走机构采用变频器单元：VS-616G5CIMR-G5A4055，输出容量98kVA，适配电机55kW，矢量型；制动单元选取CDBR-4030B，二单元，制动电阻单元LKEB-4030，6000W，20欧姆，二单元，提供制动转矩135%。