伺服电机可以带着负载实现精确的定位控制、转速控制和扭力控制。被大量应用在包装、印刷、机械手臂、注塑等产业机械上。工业领域的伺服一词来自于英文中servo的音译,指系统跟能随外部指令进行人们所期望的运动。
脉冲是控制伺服电机定位的最常用方式。目前在上位控制器上(如:PLC、运动控制器、数控、轴卡等)设定好发送的脉冲速度,脉冲数量,加减速时间;然后启动发送脉冲,就可以很方便的控制伺服电机按照设定的速度、位移进行移动。因为脉冲控制的伺服驱动器接线较多,所以现在通讯型的伺服逐渐兴起。通讯型的伺服驱动器特点是省配线、运动中修改参数方便,但目前价格比通用型(脉冲控制)的要高。