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一道难题可以改变一生,一颗螺丝也可以毁掉一生 点击:6545 | 回复:73



狼行其道

    
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发表于:2012-04-21 09:47:26
楼主

这是发生在我们论坛一牛人身上的一真事,现在倒致的后果为:http://news.xinmin.cn/shehui/2012/04/20/14486358.html

 

他曾经设计的思路及现场调试图片见本论坛:http://bbs.gongkong.com/Details/200706/F-BFCA-48A2A7D354ED-1.shtml第一页39楼44楼及第五页图片

 

我发此贴的目的在于警醒每一位干技术的同仁:技术容不得细节上的半点疏忽。技术越高、位置越重要越要小心谨慎,一次疏忽特别是安全设计上的疏忽,都有可能毁掉别人与自己的一生。



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ysx317

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61楼
看看跟帖评论:
新华网:美军用机器狗砖块当玩具(组图):
英国每日邮报原文:
从技术进步的角度来看,这些发展无疑是令人印象深刻的,但未来的战争是什么意思?它也可以配带一个摄像头和一个火箭发射器,并重新利用作为攻击犬。
 

ysx317

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发表于:2013-03-06 15:54:49
62楼

关于美国大狗视频

美国的大狗视频,居然央视也注意并报道了,说明国家很重视科技发展,该视频看着眼花缭乱,但一般人不知道,这里有一个最大的问题没有解决,就是能源问题,如果这个问题解决不了,就只能是短时间表演一下而已。这里表演的是软件水平,也就是计算机水平,你们没注意大狗吊得有两根管子吗?那是送的高压油,这是能源,他的工作原理是高压油通过伺服阀控制油缸,油缸再驱动各个关节,带动肢体和脖子运动,这里至少有十多个运动部分,也即十多只油缸和十多只伺服阀,美国的穆格伺服阀是靠喷嘴挡板工作的,每个阀的自耗油量就在2/分左右(有时更大),一般大狗四肢运动需要12-16只缸,如果加上脖子运动,接近16-20只缸,也即16-20只伺服阀,阀内耗量就接近30-40/分,油缸运动需要油量,如果运动得快,油量要求就更大,通过粗略计算,同时运动的油缸需要5060/分,两项之和就是90-100/分了,大狗系统的油压一般16Mpa-20Mpa,总功率至少在30-40千瓦或者更大,这些能量都是用发动机带动油泵给出的,还有计算机、控制系统都要用电,这些自耗能量+输出做功,大狗自身背的油量就只能走很短的距离了。说得不好听,大狗背东西,人帮大狗背燃料。

要解决这个难题必须要解决伺服阀的自耗问题,另外还要用负载敏感阀,才能提高效率,我估计目前美国还没有解决这一难题,所以还吊着两根管子,还是在视频上秀肌肉。大伙不要惊慌。另外,该大狗技术难度不大,中国完全能做到,就是看国家是否重视了,还要看找谁干。我不能再深入说了,那会失密的,美国军方提供了数千万美元的资助,研究了多年,现在还是在试验,离使用还早着呢,中国要研究,没有多少难度,只是差钱而已。

骷髅标本

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发表于:2013-03-07 15:31:44
63楼

一直看这个题目 从来没点击进来过

不知道还有这样那样的故事

不过 我倒是觉得 无论怎么样 出了深圳那样的事故  参与者参加者是不是都应该低调点

不为了别的 就当为了那几个不幸去世的游客

技术上我是一窍不通 同时又不学无术的

但是情感上我们要丰富一点

ysx317

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发表于:2013-03-14 16:40:56
64楼

我一年多没上网,就是想低调,后来有人将这个事在工控网上捅出来了,一般人不明真相,好像我犯了多大罪似的。好像我该打该杀似的。没办法,只好将部分真相说出来,也就是我们无辜含冤,背负恶名,又挨打、又罚款,连哭几声都不行吗?这就是说几句的原因。

把真正的责任者找出来才是正理。中国的冤案必须平反。

习主席说得好,“必需把权力关进制度的笼子”。在下面,公、检、法一人做主的时代必需改变。

ysx317

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发表于:2014-09-08 11:01:50
65楼

今天是中秋节,祝大家节日快乐,阖家幸福!

ysx317

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发表于:2014-10-12 10:57:31
66楼

朋友们,数字液压有新的进展了,请上网查“数字液压落户天津”的新闻报道,

行业协会也高规格报道了,

谢谢老狼的关怀!数字液压要走入快车道了。

狼行其道

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发表于:2015-01-08 22:51:39
67楼


引用 ysx317 的回复内容: 朋友们,数字液压有新的进展了,请上网查“数字液压落户天...

祝贺杨老。

狼行其道

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发表于:2015-01-08 23:14:03
68楼


回复内容:

对: ysx317 我一年多没上网,就是想低调,后来有人将这个事在工控网上... 内容的回复!

技术无非是为了我们大众的生活更加美好,杨老您不觉得那逝去几位游客以及维护人员更冤吗? 我们的技术我们的产品应该是对人的生命充满敬畏的。如果我们反思一下,凭您的功底,这次事故是不是完完全全可以避免?

  我的专业学得不好,其实咱们这次事故完全可以从常识出发。在我印象中我记得是三根油缸及中心立柱支撑着约1.8米*4米大的太空舱,三根油缸在直径约1.2米的圆上均布,油缸高度约0.8米,是典型的头大身小。这个是模拟太空舱,人在上面要有失重的感觉,我记得当时总装给的参数是要承受3个g的加速度。可以想想,这种情况下相比飞机升空或降落如何?而太空舱的结构又是如何?

  自08年之后,我改了行,但我一直在关注太空迷航,只至发了这个贴。

杨老您的数字缸在天津落户,真心的祝福您。


王者之师——广州@阿君

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发表于:2015-02-07 10:02:52
69楼

这个帖子的每一楼我都细细的看完了。。。

ysx317

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70楼

问题是出在中导柱上一个连接螺栓断裂了2/3,断裂面都氧化发黑了而长期没有更换,最后高速旋转突然断裂造成的。

损坏的中导柱也不是我们提供的。

王者之师-小刀刀

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发表于:2015-05-31 09:48:51
71楼

关系生命安全的设施来不得半点疏忽啊

ysx317

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发表于:2016-02-14 14:12:51
72楼

小狼说凭我的功底完全可以避免:

如果这个项目由我进行总负责,凭我的功底我不会参构思成这个样。因为高速旋转的设备安装在一个封闭的建筑屋内一旦失控就必然造成重大伤亡事故。所以,这个项目的立项、安全审查就出了问题。我不知道这个项目是怎样立项的,是谁提出来要建造如此大风险项目的?我们只是项目设计中的一小部分,当时找我们只是为了解决液压同步难题,最后委托我们设计底盘,其他都不是我们。就像飞机项目一样,我们只负责起落架,不可能考虑整个飞机的安全性。而飞机经过1年多高强度飞行而没有进行维护,有一天从天上掉下来了就把起落架的审核者抓起来判刑。有这先例吗?所以深圳办案的公安局负责人亲自来京让我们去翻案,他说:如果设计有错误也只能是行政处罚,没有刑事处罚的先例,更何况我们的设计没有错误。另外,损坏的设备也不是我们提供的,我们提供的设备没有任何损坏。还有就是已经使用了一年多,又刚刚进行了大修。设备安装调试也不是我们负责的。我只是一张图纸的审核人,审核计算也没有任何错误。把一个没有使用的设备的图纸审核人抓起来判刑,将来怎么交代?

goipnu

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发表于:2016-02-15 16:26:54
73楼

向前辈致敬!一直在做应用,对于创新,希望能获得您的指导。


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